[實用新型]一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統有效
| 申請號： | 201720823941.4 | 申請日： | 2017-07-10 |
| 公開（公告）號： | CN206850908U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 沈峘 | 申請（專利權）人： | 沈峘 |
| 主分類號： | H04N5/225 | 分類號： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;H04N5/265 |
| 代理公司： | 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙)32273 | 代理人： | 張學彪 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 拼接 全景 相機 跟蹤 融合 測量 系統 | ||
1.一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，包括全景相機、跟蹤云臺以及用于視頻采集、顯示、分析及保存的計算機，其特征在于：所述的全景相機由多相機支座(1)、第一攝像機(2)、第二攝像機(3)、第三攝像機(4)、第四攝像機(5)以及設置在第一攝像機(2)、第二攝像機(3)、第三攝像機(4)、第四攝像機(5)輸出端上的第一成像鏡頭(6)、第二成像鏡頭(7)、第三成像鏡頭(8)和第四成像鏡頭(9)組成；所述跟蹤云臺包含跟蹤云臺相機支座(10)、云臺相機(11)以及云臺成像鏡頭(12)；所述的計算機(14)集成有全景視頻采集顯示和存儲模塊(141)、全景拼接模塊(142)、目標自動檢測與跟蹤模塊(143)、全景相機與跟蹤云臺協同控制模塊(144)、目標檢測與跟蹤人機交互模塊(145)。
2.根據權利要求1所述的一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，其特征在于：所述第一攝像機(2)、第二攝像機(3)、第三攝像機(4)及第四攝像機(5)位于同一水平面內，且第一攝像機(2)、第二攝像機(3)、第三攝像機(4)及第四攝像機(5)均通過通過螺孔、螺釘與固定式多相機支座(1)相連。
3.根據權利要求1所述的一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，其特征在于：所述云臺相機(11)通過螺孔、螺釘轉動連接至跟蹤云臺相機支座(10)表面，且云臺相機(11)通過千兆網線與交換機(13)相連。
4.根據權利要求1所述的一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，其特征在于：所述第一攝像機(2)、第二攝像機(3)、第三攝像機(4)和第四攝像機(5)均通過千兆網線與交換機(13)相連。
5.根據權利要求1所述的一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，其特征在于：所述云臺相機(11)的成像鏡頭為可變焦鏡頭。
6.根據權利要求1所述的一種拼接式全景相機與跟蹤云臺融合的測量系統，其特征在于：所述全景相機的相鄰成像鏡頭的圖像之間存在重疊區域。
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