[實用新型]一種帶支撐的下肢助力行走裝置

有效

• 申請號: 201720823043.9
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN209916573U
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 陳琦翔;徐獻忠;宋志鵬;劉安;劉雯雯
• 申請（專利權）人: 鄭州大學
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00
• 代理公司: 41125 鄭州優盾知識產權代理有限公司
• 代理人: 高園

一種帶支撐的下肢助力行走裝置，主要由腰部支架①、腳部支架②、大腿關節③、小腿關節④、歇息支撐和鎖定裝置⑤、驅動電機⑥以及電源系統⑦、傳感系統⑧、控制系統⑨和通訊報警系統⑩所組成。其中大腿關節③和小腿關節④帶動使用者前進并具有長度調節功能，以適應不同使用者的身高和腿長要求；歇息支撐和鎖定裝置⑤也具有隨大腿關節③和小腿關節④運動變化的長度調節功能,其功能是在使用者需要歇息時鎖定，直接將身體及機器重力傳導在地面上，以避免人體關節受力或驅動電機的超載破壞；通訊報警系統可根據使用者的意愿或出現緊急情況時向路人、親屬或相關機構發出報警求救信號。

技術領域

本實用新型涉及一種助力機械外骨骼設備領域，具體地說是一種帶支撐的下肢助力行走裝置。

背景技術

隨著科學技術的快速發展，一種能夠減輕人體勞動強度、提高工作效率、增加人體負重能力、被稱作機械外骨骼的各種助力裝置應運而生，而這種裝置因為在幫助下肢損傷或肌力退化患者恢復行走功能方面的巨大潛力而受到許多研究者的格外重視。針對老年人行走緩慢吃力的狀況，研發一種適合他們外出的助力裝備，不僅能夠幫助老年人有效融入社會、恢復生活自信、在一定程度上緩解老齡化帶來的社會壓力和家庭壓力，而且也會為社會創造相當可觀的經濟價值。除國內外早期公開的多種專利技術外，近期的專利申請也層出不窮。典型的如申請號為201620012709.8、201610790485.8、201610710034.9、201610699168.5、201610676548.7、201610520405.7、201610511532.0、201610300374.4、201610115341.2、201510187605.0的中國發明或實用新型專利申請分別公開了不同的下肢助力機械外骨骼技術。然而這些技術或多或少地存在著一定的缺點，要么結構復雜、體積龐大，過于笨重，要么價格昂貴，一般家庭無法承受，推廣起來相當困難。更加重要的是，相關的技術均未考慮需要配戴助力裝置的老年人，不僅自身行動遲緩，而且時間相對悠閑、有時中途需要停歇的特點，大多數設計都不具備歇息支撐和機構鎖定的功能，從而使裝置的力學穩定性和使用可靠性存在相當大的隱患。本實用新型的目的就是提供一種結構簡單、穩定可靠、帶有歇息支撐和鎖定功能的下肢助力行走裝置。

發明內容

本實用新型所述的帶支撐的下肢助力行走裝置主要由腰部支架、腳部支架、大腿關節、小腿關節、驅動電機、歇息支撐和鎖定裝置以及電源系統、傳感系統、控制系統和通訊報警系統所組成。

所述的腰部支架包括腰部活動銷軸、腰部活動關節、腰部束帶、側面護板等部件。

所述的腳部支架包括腳踏底板、腳部束帶、連接支架等部件。

所述的大腿關節和小腿關節包括長度調節機構、腿部束帶、鎖緊裝置等部件。

所述的歇息支撐和鎖定裝置包含可調長度支撐機構和電磁式鎖緊裝置。

所述的驅動電機主要用于大腿關節和小腿關節的驅動。

所述的電源系統主要為驅動電機及歇息支撐和鎖定裝置中的鎖定裝置提供動力。

所述的傳感系統主要應用壓力傳感器提取兩下肢運動的動作信號。

所述的控制系統主要根據傳感器信號或使用者的手動信號用于對驅動電機和歇息支撐和鎖定裝置中的鎖定裝置進行操控。

所述的通訊報警系統主要根據使用者的意愿或出現緊急情況（如摔倒）時向路人、親屬或相關機構（如120）發出報警求救信號。

附圖說明

圖1給出了本實用新型的一個具體實施例的結構示意圖；

圖2給出了所述大、小腿長度調節機構的另一個具體實施例的結構示意圖；

圖3給出了所述歇息支撐和鎖定裝置的另一個具體實施例的結構示意圖。

具體實施方式