[實(shí)用新型]一種帶支撐的下肢助力行走裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720823043.9
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN209916573U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳琦翔;徐獻(xiàn)忠;宋志鵬;劉安;劉雯雯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州大學(xué)
• 主分類號(hào): A61H3/00
• 分類號(hào): A61H3/00
• 代理公司: 41125 鄭州優(yōu)盾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 高園

1.一種帶支撐的下肢助力行走裝置，其特征在于它由腰部支架、腳部支架、大腿關(guān)節(jié)、小腿關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、歇息支撐和鎖定裝置以及電源系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和通訊報(bào)警系統(tǒng)所組成；所述腰部支架由一個(gè)腰部活動(dòng)銷(xiāo)軸、一個(gè)腰部束帶、兩個(gè)可調(diào)節(jié)長(zhǎng)度的腰部活動(dòng)關(guān)節(jié)和兩個(gè)側(cè)面護(hù)板組成，所述的腰部活動(dòng)銷(xiāo)軸將所述的腰部活動(dòng)關(guān)節(jié)連接在一起，所述的側(cè)面護(hù)板和所述的腰部柬帶的兩端分別安裝在兩個(gè)所述的腰部活動(dòng)關(guān)節(jié)上；所述大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)分別由圓形調(diào)節(jié)桿、圓形調(diào)節(jié)管和鎖緊螺母組成；所述的圓形調(diào)節(jié)桿和所述的圓形調(diào)節(jié)管組成長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)使用者身高及腿長(zhǎng)變化的需要，所述的鎖緊螺母用于對(duì)所述的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定。

2.根據(jù)權(quán)利要求l 所述的帶支撐的下肢助力行走裝置，其特征在于該助力行走裝置的大腿關(guān)節(jié)和小腿關(guān)節(jié)或分別由扁形調(diào)節(jié)桿、扁形調(diào)節(jié)管和鎖緊銷(xiāo)釘組成;所述的扁形調(diào)節(jié)桿和所述的扁形調(diào)節(jié)管組成長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)使用者身高及腿長(zhǎng)變化的需要，所述的鎖緊銷(xiāo)釘用于對(duì)所述的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的鎖定。

3.根據(jù)權(quán)利要求l 所述的帶支撐的下肢助力行走裝置，其特征在于該助力行走裝置的歇息支撐和鎖定裝置由調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)管和鎖緊裝置所組成；所述的調(diào)節(jié)桿和調(diào)節(jié)管組成可調(diào)長(zhǎng)度支撐機(jī)構(gòu)；所述的鎖緊裝置是一個(gè)帶鎖緊銷(xiāo)釘?shù)碾姶派炜s開(kāi)關(guān)，在使用者歇息時(shí)用于對(duì)所述可調(diào)長(zhǎng)度支撐機(jī)構(gòu)的鎖定。

4.根據(jù)權(quán)利要求l 所述的帶支撐的下肢助力行走裝置，其特征在于該助力行走裝置的歇息支撐和鎖定裝置由平衡調(diào)節(jié)油缸、平衡調(diào)節(jié)活塞和鎖緊裝置組成；所述的平衡調(diào)節(jié)油缸和平衡調(diào)節(jié)活塞組成可調(diào)長(zhǎng)度支撐機(jī)構(gòu)，所述的鎖緊裝置是一個(gè)控制油路開(kāi)閉的電磁閥，在使用者歇息時(shí)用于對(duì)所述可調(diào)長(zhǎng)度支撐機(jī)構(gòu)的鎖定。

5.根據(jù)權(quán)利要求l 所述的帶支撐的下肢助力行走裝置，其特征在于該助力行走裝置的控制系統(tǒng)和通訊報(bào)警系統(tǒng)分別安裝在腰部支架的側(cè)面護(hù)板內(nèi)。