[實用新型]一種用于作業機械的變軸距變地隙的齒輪行走機構及具有其的作業機械

有效

• 申請號: 201720822631.0
• 申請日: 2017-07-10
• 公開（公告）號: CN207683605U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 張凱鑫;陳利鵬;呂豪;陳源;梁任清;盛凱;毛勝蘭
• 申請（專利權）人: 湖北工業大學
• 主分類號: B62D21/14
• 分類號: B62D21/14;B60B35/00;B60B35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種用于作業機械的變軸距變地隙的齒輪行走機構及具有其的作業機械，所述變軸距變地隙的齒輪行走機構包括安裝單元，齒輪傳動單元以及伸縮運動單元，通過所述伸縮運動單元與所述齒輪傳動的協調運動，可調整所述作業機械的地隙，使得作業機械能夠根據不同作物調節離地間隙；此外，還可調整前后輪之間的軸距，使得作業機械能夠根據轉彎和調頭位置靈活地調節前后行走輪的軸距，從而控制轉彎半徑，再者，地隙的調節和所述軸距的調節分別獨立進行，互不干涉，大大提高了作業機械的使用性能。

技術領域

本實用新型作業機械領域，尤其涉及一種用于作業機械的變軸距變地隙的齒輪行走機構及具有其的作業機械。

背景技術

農業作物在生長中期，需要對其進行中耕、除草、追肥和施藥等農藝操作。機械化栽培時，農業機械需要根據作物調節地隙，從而達到農藝操作的最佳效果。在農機行駛到田間盡頭時，需要轉彎或者掉頭，此時需要盡量減少轉彎半徑。而轉彎半徑是與農業機械的前后軸距相關，所以前后軸距也需要可調。因此，同時實現離地間隙和前后軸距的可調，并且能夠充分可靠的傳遞扭矩，進行驅動行走顯得很重要。

CN2010105045087公開了變地隙隧道式噴霧機，設置有地隙調節裝置，通過左右兩個蝸輪蝸桿機構分別調節左右行走輪軸心位置。調節機構屬于單自由度機構，所以地隙和前后軸距之間有聯動關系，不能夠單獨調節地隙和前后軸距。

CN201620250117X公開了四輪自動變距車，通過多組滾珠絲桿機構控制左右行走輪輪距和前后行走輪輪距，不能夠調節地隙。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種可獨立調節地隙和前后軸距的作業機械及其變軸距變地隙的齒輪行走機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型一實施例提供了一種用于作業機械的變軸距變地隙的齒輪行走機構，所述變軸距變地隙的齒輪行走機構包括安裝單元，齒輪傳動單元以及伸縮運動單元，所述齒輪傳動單元包括用于與作業機械的驅動源連接的驅動齒輪、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪以及用于與作業機械的行走輪固定連接的行走齒輪，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪同軸且同步轉動，所述驅動齒輪與所述第一傳動齒輪嚙合，所述第二傳動齒輪與所述行走齒輪嚙合；所述驅動齒輪的位置高于所述行走齒輪，所述第一傳動齒輪位于所述驅動齒輪的中心與所述行走齒輪的中心的連線之外；所述安裝單元包括第一軸、第二軸以及第三軸，所述變軸距變地隙的齒輪行走機構通過所述第一軸與所述作業機械的機架連接，所述驅動齒輪固定套設于所述第一軸，所述第一傳動齒輪和第二傳動齒輪均固定套設于所述第二軸，所述行走齒輪固定套設于所述第三軸；所述伸縮運動單元包括第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件的一端與所述第一軸轉動連接，所述第一伸縮件的另一端與所述第三軸轉動連接，所述第二伸縮件的一端與所述第二軸轉動連接，所述第二伸縮件的另一端固定于所述作業機械的機架上。

進一步地，所述變軸距變地隙的齒輪行走機構還包括聯接單元，所述聯接單元包括第一聯接桿和第二聯接桿，所述第一聯接桿和第二聯接桿的兩端均設置有環狀結構，所述第一聯接桿的一端可相對轉動地套設于所述第一軸上，所述第一聯接桿的另一端可相對轉動地套設于所述第二軸上，所述第二聯接桿的一端可相對轉動地套設于所述第二軸上，所述第二聯接桿的另一端可相對轉動地套設于所述第三軸上。

進一步地，所述第一聯接桿的端部位于所述驅動齒輪的內側的第一軸上，所述第一伸縮件的一端的端部位于所述驅動齒輪的外側的第一軸上，所述第一伸縮件的另一端的端部位于所述行走齒輪的內側的第三軸上。

進一步地，所述第二聯接桿的一端的端部位于所述第二傳動齒輪的外側的第二軸上，所述第二聯接桿的另一端的端部位于所述行走齒輪的外側的第三軸上，所述第二伸縮件的一端的端部位于所述第二傳動齒輪和所述第二聯接桿的端部之間的第二軸上。

進一步地，所述第一齒輪和第二齒輪為雙聯齒輪。

進一步地，所述第一伸縮件為伸縮油缸或伸縮氣缸；所述第二伸縮件為伸縮油缸或伸縮氣缸。