[實(shí)用新型]一種用于作業(yè)機(jī)械的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)及具有其的作業(yè)機(jī)械

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720822631.0
• 申請(qǐng)日: 2017-07-10
• 公開（公告）號(hào): CN207683605U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張凱鑫;陳利鵬;呂豪;陳源;梁任清;盛凱;毛勝蘭
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B62D21/14
• 分類號(hào): B62D21/14;B60B35/00;B60B35/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于作業(yè)機(jī)械的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)包括安裝單元，齒輪傳動(dòng)單元以及伸縮運(yùn)動(dòng)單元，所述齒輪傳動(dòng)單元包括用于與作業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)源連接的驅(qū)動(dòng)齒輪、第一傳動(dòng)齒輪、第二傳動(dòng)齒輪以及用于與作業(yè)機(jī)械的行走輪固定連接的行走齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪同軸且同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)齒輪與所述第一傳動(dòng)齒輪嚙合，所述第二傳動(dòng)齒輪與所述行走齒輪嚙合；所述驅(qū)動(dòng)齒輪的位置高于所述行走齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的中心與所述行走齒輪的中心的連線之外；所述安裝單元包括第一軸、第二軸以及第三軸，所述變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)通過所述第一軸與所述作業(yè)機(jī)械的機(jī)架連接，所述驅(qū)動(dòng)齒輪固定套設(shè)于所述第一軸，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪均固定套設(shè)于所述第二軸，所述行走齒輪固定套設(shè)于所述第三軸；所述伸縮運(yùn)動(dòng)單元包括第一伸縮件和第二伸縮件，所述第一伸縮件的一端與所述第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一伸縮件的另一端與所述第三軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伸縮件的一端與所述第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二伸縮件的另一端固定于所述作業(yè)機(jī)械的機(jī)架上。

2.如權(quán)利要求1所述的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)接單元，所述聯(lián)接單元包括第一聯(lián)接桿和第二聯(lián)接桿，所述第一聯(lián)接桿和第二聯(lián)接桿的兩端均設(shè)置有環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述第一聯(lián)接桿的一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第一軸上，所述第一聯(lián)接桿的另一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二軸上，所述第二聯(lián)接桿的一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第二軸上，所述第二聯(lián)接桿的另一端可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地套設(shè)于所述第三軸上。

3.如權(quán)利要求2所述的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一聯(lián)接桿的端部位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的內(nèi)側(cè)的第一軸上，所述第一伸縮件的一端的端部位于所述驅(qū)動(dòng)齒輪的外側(cè)的第一軸上，所述第一伸縮件的另一端的端部位于所述行走齒輪的內(nèi)側(cè)的第三軸上。

4.如權(quán)利要求2所述的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二聯(lián)接桿的一端的端部位于所述第二傳動(dòng)齒輪的外側(cè)的第二軸上，所述第二聯(lián)接桿的另一端的端部位于所述行走齒輪的外側(cè)的第三軸上，所述第二伸縮件的一端的端部位于所述第二傳動(dòng)齒輪和所述第二聯(lián)接桿的端部之間的第二軸上。

5.如權(quán)利要求1所述的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪為雙聯(lián)齒輪。

6.如權(quán)利要求1所述的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一伸縮件為伸縮油缸或伸縮氣缸；所述第二伸縮件為伸縮油缸或伸縮氣缸。

7.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于包括權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的用于作業(yè)機(jī)械的變軸距變地隙的齒輪行走機(jī)構(gòu)，所述作業(yè)機(jī)械包括機(jī)架和行走輪，所述第一軸的一端貫穿所述機(jī)架，且所述第一軸與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述行走輪與所述第三軸固定連接。

8.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械包括控制單元，所述控制單元與所述第一伸縮件和第二伸縮件信號(hào)連接，用于控制所述第一伸縮件的伸縮長度和控制第二伸縮件的伸縮長度。

9.如權(quán)利要求7所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械為農(nóng)業(yè)機(jī)械，所述行走輪為輪式行走輪或者履帶式行走輪。

10.如權(quán)利要求9所述的作業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述農(nóng)業(yè)機(jī)械為水田農(nóng)業(yè)機(jī)械。