[實用新型]基于傳感器的自動識別水果采摘機

有效

• 申請號: 201720820417.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206895249U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 崔有正;徐品亮;蔣超;龐曉遠;宋灝;趙笠焱;楊文成;王思琦;劉韓兵;王巖松;王慷;關俊豪;張華錦;畢升豪;趙廣才;李林
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

1.一種基于傳感器的自動識別水果采摘機，其組成包括：支撐桿（13），所述的支撐桿（13）為空心桿，其特征是：所述的支撐桿（13）的尾端設置控制盒（14），所述的支撐桿（13）的尾端下表面設置線輪（1），所述的線輪（1）上纏繞鋼絲（11），所述的鋼絲（11）插入支撐桿（13）內，

所述的支撐桿（13）的外表面沿桿的方向設置兩個環形海綿層（12），兩個所述的環形海綿層（12）之間設置手柄（2），所述的手柄（2）內側設置鎖緊機構（3），所述的鎖緊機構（3）內穿過鋼絲（11），靠近所述的支撐桿（13）首端的環形海綿層（12）的前方設置顯示器（10），所述的顯示器（10）的前方設置緊釘螺釘（9），所述的顯示器（10）與緊釘螺釘（9）均設置在支撐桿（13）上，

所述的支撐桿（13）的首端空腔內插入伸縮桿（8）的尾端，所述的伸縮桿（8）的首端連接減速帶（4）的入袋口（5），所述的入袋口（5）內設置刀片（6），所述的刀片的里側設置紅外傳感器（7）。

2.根據權利要求1所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，其特征是：所述的控制盒14內裝入單片機，所述的單片機接收紅外傳感器7的信號，所述的單片機將信號傳輸至顯示器。

3.根據權利要求1所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，其特征是：所述的減速帶（4）為弧形，所述的減速帶（4）與支撐桿（13）之間成銳角；

所述的減速帶（4）中有減速片（15）。