[實用新型]基于傳感器的自動識別水果采摘機

有效

• 申請號: 201720820417.1
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN206895249U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: 崔有正;徐品亮;蔣超;龐曉遠;宋灝;趙笠焱;楊文成;王思琦;劉韓兵;王巖松;王慷;關俊豪;張華錦;畢升豪;趙廣才;李林
• 申請（專利權）人: 齊齊哈爾大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 哈爾濱龍科專利代理有限公司23206
• 代理人: 高媛

技術領域

本實用新型涉及一種基于傳感器的自動識別水果采摘機。

背景技術

現在市面上的水果采摘機品種繁多，已申請專利的有二十個左右，每個產品有各自的特點，價格也大相徑庭，人們有很多的選擇余地;電動、手動、自動的，但是大多數體積都比較笨重，人本在采摘過程中有不適應感。簡易水果采摘機的原理很簡單，和剪刀的原理是相同的杠桿原理。人們用手里的手柄就可以簡單的采摘果樹高處的水果，結構簡單，容易操作，安全舒適，可以實現不同高度和不同大小水果的采摘，而切還可以執行水果套袋任務，同時把執行機構的支架用作噴灑農藥的支撐結構，實現了多用途。如果投放市場可以成為果農的好選擇。但是該簡易水果采摘機也有不足的地方，現在的果農，年齡一般都在40歲左右，視力有所下降，如果采用簡易水果采摘機，不易實現定位，降低了工作效率。而且水果直接從輸送帶里面滑出會造成水果碰撞，損壞水果造成不必要的經濟的損失。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種基于傳感器的自動識別水果采摘機，我們在傳統的水果采摘手的基礎上，針對勞動工作量大、作業范圍廣（果實分布高低不均）、觸碰力度控制要求高（多汁水果易碰傷）以及需選擇性采摘（單果成熟期不一致）等問題制作的自動識別水果采摘機。

上述的目的通過以下的技術方案實現：

一種基于傳感器的自動識別水果采摘機，其組成包括：支撐桿13，所述的支撐桿13為空心桿，所述的支撐桿13的尾端設置控制盒14，所述的支撐桿13的尾端下表面設置線輪1，所述的線輪1上纏繞鋼絲11，所述的鋼絲11插入支撐桿13內，

所述的支撐桿13的外表面沿桿的方向設置兩個環形海綿層12，兩個所述的環形海綿層12之間設置手柄2，所述的手柄2內側設置鎖緊機構3，所述的鎖緊機構3內穿過鋼絲11，靠近所述的支撐桿13首端的環形海綿層12的前方設置顯示器10，所述的顯示器10的前方設置緊釘螺釘9，所述的顯示器10與緊釘螺釘9均設置在支撐桿13上，

所述的支撐桿13的首端空腔內插入伸縮桿8的尾端，所述的伸縮桿8的首端連接減速帶4的入袋口5，所述的入袋口5內設置刀片6，所述的刀片的里側設置紅外傳感器7。

所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，所述的控制盒14內裝入單片機，所述的單片機接收紅外傳感器7的信號，所述的單片機將信號傳輸至顯示器。

所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，所述的減速帶4為弧形，所述的減速帶4與支撐桿13之間成銳角；

所述的減速帶4中有減速片15。

有益效果：

1.本實用新型的水果入袋口可以根據水果的大小來調整入袋口大

2.本實用新型的伸縮桿可以根據水果高低進行調整高度

3.本實用新型的在調整完桿的長度后鋼絲可以用鎖緊機構進行鎖緊，保證桿的緊固性。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖。

附圖2是本實用新型的入袋口結構示意圖。

附圖3是本實用新型的手柄和鎖緊機構結構示意圖。

附圖4是本實用新型的線輪機構示意圖。

附圖5是本實用新型的減速帶與減速片的結構示意圖。

附圖6是本實用新型的控制信號流程圖。

具體實施方式：

實施例1

一種基于傳感器的自動識別水果采摘機，其組成包括：支撐桿13，所述的支撐桿13為空心桿，所述的支撐桿13的尾端設置控制盒14，所述的支撐桿13的尾端下表面設置線輪1，所述的線輪1上纏繞鋼絲11，所述的鋼絲11插入支撐桿13內，

所述的支撐桿13的外表面沿桿的方向設置兩個環形海綿層12，兩個所述的環形海綿層12之間設置手柄2，所述的手柄2內側設置鎖緊機構3，所述的鎖緊機構3內穿過鋼絲11，靠近所述的支撐桿13首端的環形海綿層12的前方設置顯示器10，所述的顯示器10的前方設置緊釘螺釘9，所述的顯示器10與緊釘螺釘9均設置在支撐桿13上，

所述的支撐桿13的首端空腔內插入伸縮桿8的尾端，所述的伸縮桿8的首端連接減速帶4的入袋口5，所述的入袋口5內設置刀片6，所述的刀片的里側設置紅外傳感器7。

實施例2

實施例1所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，所述的控制盒14內裝入單片機，所述的單片機接收紅外傳感器7的信號，所述的單片機將信號傳輸至顯示器。

實施例3

實施例1所述的基于傳感器的自動識別水果采摘機，所述的減速帶4為弧形，所述的減速帶4與支撐桿13之間成銳角；

所述的減速帶4中有減速片15。