[實用新型]一種插座鋼支架自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720819365.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207021500U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張九六;金義坤;張江水
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中為光電技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/18
• 代理公司: 浙江英普律師事務(wù)所33238
• 代理人: 陳小良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種插座鋼支架自動上料裝置，具體是指一種用于五孔插座組裝生產(chǎn)中，插座鋼支架自動上料的裝置。

背景技術(shù)

插座鋼支架是用于將五孔插座安裝固定在墻壁上的安裝板。與傳統(tǒng)塑料底板的開關(guān)相比，插座鋼支架在抗沖擊、防變形、抗老化、阻燃等各方面得到了全面增強(qiáng)，不但使家用開關(guān)產(chǎn)品獲得了更完善的安全保障，也為苛刻的工業(yè)用電環(huán)境提供了新選擇。插座鋼支架對于生產(chǎn)工藝也有更高要求。目前，插座的生產(chǎn)主要還是采取人工裝配的方式進(jìn)行。隨著智能裝備和技術(shù)的快速發(fā)展和勞動力成本的不斷上升，人工組裝的方式已不能滿足行業(yè)發(fā)展需求，行業(yè)需向機(jī)械化、自動化、智能化轉(zhuǎn)型，逐步以機(jī)器替代人工。但是，如何實現(xiàn)插座鋼支架高效、精準(zhǔn)的自動化生產(chǎn)是行業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的方案是：

一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應(yīng)單元，取料機(jī)械手單元，鋼支架校正單元，鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元；鋼支架上料單元放置于料箱供應(yīng)單元上，取料機(jī)械手單元在鋼支架校正單元上，鋼支架精定位單元與鋼支架上料單元并列放置；其中，料箱供應(yīng)單元包括滿箱進(jìn)料單元、空箱退料單元和料箱，滿箱進(jìn)料單元和空箱退料單元順序連接，料箱(13)放置于滿箱進(jìn)料單元上；取料機(jī)械手單元從料箱中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元內(nèi)；鋼支架上料單元從鋼支架校正單元內(nèi)的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元；鋼支架上料單元將鋼支架從鋼支架精定位單元內(nèi)取出后放置到流水線上的載具內(nèi)。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的滿箱進(jìn)料單元包括滿箱傳送單元和限位單元，且兩者相連接，料箱在滿箱傳送單元上。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的取料機(jī)械手單元包括三軸機(jī)械手單元和鋼支架吸盤單元，鋼支架吸盤單元固定于鋼支架上。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架校正單元包括皮帶傳送單元，鋼支架導(dǎo)向單元和鋼支架限位單元，鋼支架導(dǎo)向單元放置于皮帶傳送單元的兩側(cè)邊架，鋼支架限位單元位于鋼支架校正單元的一端。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架上料單元包括鋼支架抓手一和鋼支架抓手二。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中鋼支架抓手一和鋼支架抓手二采用電磁鐵吸附的方式。

作為優(yōu)選，上述一種插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架精定位單元包括鋼支架定位塊和傳感器。

該插座鋼支架自動上料裝置包括料箱供應(yīng)單元，取料機(jī)械手單元，鋼支架校正單元，鋼支架上料單元和鋼支架精定位單元，所述的料箱供應(yīng)單元將滿箱鋼支架供應(yīng)到固定位置，再由取料機(jī)械手單元從料箱中將插座鋼支架吸取出來，放置到鋼支架校正單元內(nèi)，由鋼支架校正單元將鋼支架進(jìn)行初步定位校正，鋼支架上料單元將經(jīng)過初步校正后的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元內(nèi)，最后再由鋼支架上料單元將鋼支架從鋼支架精定位單元內(nèi)取出后放置到流水線上載具內(nèi)。

該插座鋼支架自動上料裝置中所述的料箱供應(yīng)單元包括滿箱進(jìn)料單元和空箱退料單元，所述的滿箱進(jìn)料單元包括滿箱傳送單元和限位單元，滿箱鋼支架由人工放置到滿箱傳送單元內(nèi)，再由滿箱傳送單元傳送到限位單元所限定的固定位置上，料箱內(nèi)鋼支架取完后，空箱退到空箱退料單元內(nèi)。

更進(jìn)一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的取料機(jī)械手單元包括三軸機(jī)械手單元和鋼支架吸盤單元，鋼支架吸盤單元通過三軸機(jī)械手單元將鋼支架從料箱中依次吸取出來，傳送到所述的鋼支架校正單元內(nèi)，待一層鋼支架取完后，再由鋼支架吸盤單元將隔膜取出，放入空箱退料單元內(nèi)，以便取下一層鋼支架。

更進(jìn)一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架校正單元包括皮帶傳送單元，鋼支架導(dǎo)向單元和鋼支架限位單元，鋼支架通過皮帶傳送單元傳送，途中經(jīng)過鋼支架導(dǎo)向單元導(dǎo)向后，進(jìn)入鋼支架限位單元內(nèi)，完成鋼支架的初步定位校正。

更進(jìn)一步地，該插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架上料單元包括鋼支架抓手一和鋼支架抓手二2個抓手，鋼支架抓手一將鋼支架從鋼支架校正單元內(nèi)取出，放到鋼支架精定位單元內(nèi)，鋼支架抓手二將鋼支架從鋼支架精定位單元內(nèi)取出放到流水線上載具內(nèi)，鋼支架采用電磁鐵吸附的方式抓。

作為優(yōu)選，插座鋼支架自動上料裝置中所述的鋼支架精定位單元包括鋼支架定位塊和傳感器，鋼支架經(jīng)過鋼支架定位塊定位和傳感器檢測后，鋼支架位置精度得到保證。