[實用新型]一種插座鋼支架自動上料裝置

有效

• 申請號: 201720819365.6
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207021500U
• 公開（公告）日: 2018-02-16
• 發明（設計）人: 張九六;金義坤;張江水
• 申請（專利權）人: 杭州中為光電技術股份有限公司
• 主分類號: H01R43/20
• 分類號: H01R43/20;H01R43/18
• 代理公司: 浙江英普律師事務所33238
• 代理人: 陳小良

1.一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：包括料箱供應單元(1)，取料機械手單元(2)，鋼支架校正單元(3)，鋼支架上料單元(4)和鋼支架精定位單元(5)；鋼支架上料單元(4)放置于料箱供應單元(1)上，取料機械手單元(2)在鋼支架校正單元(3)上，鋼支架精定位單元(5)與鋼支架上料單元(4)并列放置；

其中，料箱供應單元(1)包括滿箱進料單元(11)、空箱退料單元(12)和料箱(13)；滿箱進料單元(11)和空箱退料單元(12)順序連接，料箱(13)放置于滿箱進料單元(11)上；

取料機械手單元(2)與料箱(13)相匹配，并與鋼支架校正單元(3)相對應；取料機械手單元(2)從料箱(13)中吸取插座鋼支架，并放置到鋼支架校正單元(3)內；

鋼支架校正單元(3)再與鋼支架上料單元(4)相對應，鋼支架上料單元(4)從鋼支架校正單元(3)內的鋼支架取出放置到鋼支架精定位單元(5)；

鋼支架精定位單元(5)與流水線上的載具之間通過鋼支架上料單元(4)作用連接。

2.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的滿箱進料單元(11)包括滿箱傳送單元(111)和限位單元(112)，且兩者相連接，料箱(13)在滿箱傳送單元(111)上。

3.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的取料機械手單元(2)包括三軸機械手單元(21)和鋼支架吸盤單元(22)，鋼支架吸盤單元(22)固定于鋼支架上。

4.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的鋼支架校正單元(3)包括皮帶傳送單元(31)，鋼支架導向單元(32)和鋼支架限位單元(33)，鋼支架導向單元(32)放置于皮帶傳送單元(31)的兩側邊架，鋼支架限位單元(33)位于鋼支架校正單元(3)的一端。

5.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的鋼支架上料單元(4)包括鋼支架抓手一(41)和鋼支架抓手二(42)。

6.根據權利要求5所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：鋼支架抓手一(41)和鋼支架抓手二(42)采用電磁鐵吸附的方式。

7.根據權利要求1所述的一種插座鋼支架自動上料裝置，其特征在于：所述的鋼支架精定位單元(5)包括鋼支架定位塊(51)和傳感器(52)。