[實用新型]多波長激光雷達的集成掃描裝置

有效

• 申請號: 201720818779.7
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207249108U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 黎洪;林堅
• 申請（專利權）人: 嶺緯公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 廈門果汁知識產權代理事務所(普通合伙)35227
• 代理人: 樂珠秀

技術領域

本實用新型涉及一種多波長激光雷達的集成掃描裝置。

背景技術

激光雷達LiDAR(Light Laser Detection and Ranging)，是激光探測及測距系統的簡稱，它是用激光器作為輻射源的雷達。激光雷達是激光技術與雷達技術相結合的產物，至少包括發射器和接收器。

其中，800-1000nm波長的低功率800-1000nm波長的紅外激光器具有光束質量差、非人眼安全的特點，因此不可高功率發射，探測距離受限； 1400-1600nm波長的高功率1400-1600nm波長的紅外激光器具有光束質量好、屬于人眼安全波長范圍、輸出功率大的特點，但其受重復頻率和成本限制。由于所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器和所述高功率1400-1600nm 波長的紅外激光器的各自特點，使其適用范圍受到極大的限制。

實用新型內容

本實用新型為解決上述問題，提供了一種多波長激光雷達的集成掃描裝置，其通過將所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器和所述高功率 1400-1600nm波長的紅外激光器進行集成，通過所述高功率1400-1600nm波長的紅外激光器來彌補所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器的不足，使二者相輔相成，得到意想不到的效果。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

一種多波長激光雷達的集成掃描裝置，包括MEMS微轉鏡和激光發射光源，所述激光發射光源的光束投射到所述MEMS微轉鏡上，并隨著所述MEMS 微轉鏡的擺轉向外界出射形成一個激光掃描區域；所述激光發射光源包括至少一低功率800-1000nm波長的紅外激光器和至少一高功率1400-1600nm波長的紅外激光器，所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器和所述高功率 1400-1600nm波長的紅外激光器間隔設置并以不同入射角度投射到所述MEMS 微轉鏡上，所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器的入射激光經所述MEMS 微轉鏡反射后向外界對應出射形成寬視場、近距離的近場掃描區域，所述高功率1400-1600nm波長的紅外激光器的入射激光經所述MEMS微轉鏡反射后向外界對應出射形成窄視場、遠距離的遠場掃描區域。

優選的，所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器布置在所述高功率 1400-1600nm波長的紅外激光器的兩側，使得所述近場掃描區域位于所述激光掃描區域的兩側，所述遠場掃描區域位于所述激光掃描區域的中部。

優選的，所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器采用周向陣列分布或多個周向陣列的疊加分布，所述高功率1400-1600nm波長的紅外激光器采用周向陣列分布或多個周向陣列的疊加分布。

優選的，所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器或所述高功率 1400-1600nm波長的紅外激光器還連接一激光準直器，經所述激光準直器進行準直處理后再投射到所述MEMS微轉鏡上。

優選的，所述高功率1400-1600nm波長的紅外激光器根據探測距離進行調整掃描密度，探測距離較遠時采用低密度高功率掃描，探測距離較近時采用高密度低功率掃描。

本實用新型的有益效果是：

(1)、本實用新型的集成掃描裝置包括至少一低功率800-1000nm波長的紅外激光器和至少一高功率1400-1600nm波長的紅外激光器，使其分別對應形成寬視場、近距離的近場掃描區域和窄視場、遠距離的遠場掃描區域，一方面，使得無需擴大MEMS微轉鏡的擺動角度的情況下即可擴大激光掃描區域，降低了MEMS微轉鏡的技術難度和加工成本，能夠輕松實現大范圍的激光掃描，并提高了激光掃描效率；另一方面，通過所述高功率1400-1600nm波長的紅外激光器來彌補所述低功率800-1000nm波長的紅外激光器的不足，使二者相輔相成，得到意想不到的效果，特別適用于汽車自動駕駛領域；

(2)、本實用新型通過對所述激光掃描區域進行分區掃描，使得MEMS 微轉鏡的擺動角度較小，從而提高了激光掃描密度，實時性和精確性效果更好；