[實(shí)用新型]多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720818779.7
• 申請(qǐng)日: 2017-07-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207249108U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黎洪;林堅(jiān)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 嶺緯公司
• 主分類號(hào): G01S7/481
• 分類號(hào): G01S7/481
• 代理公司: 廈門(mén)果汁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)35227
• 代理人: 樂(lè)珠秀

1.一種多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置，包括MEMS微轉(zhuǎn)鏡和激光發(fā)射光源，所述激光發(fā)射光源的光束投射到所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡上，并隨著所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡的擺轉(zhuǎn)向外界出射形成一個(gè)激光掃描區(qū)域；其特征在于，所述激光發(fā)射光源包括至少一低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器和至少一高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器，所述低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器和所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器間隔設(shè)置并以不同入射角度投射到所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡上，所述低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器的入射激光經(jīng)所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡反射后向外界對(duì)應(yīng)出射形成寬視場(chǎng)、近距離的近場(chǎng)掃描區(qū)域，所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器的入射激光經(jīng)所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡反射后向外界對(duì)應(yīng)出射形成窄視場(chǎng)、遠(yuǎn)距離的遠(yuǎn)場(chǎng)掃描區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置，其特征在于：所述低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器布置在所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器的兩側(cè)，使得所述近場(chǎng)掃描區(qū)域位于所述激光掃描區(qū)域的兩側(cè)，所述遠(yuǎn)場(chǎng)掃描區(qū)域位于所述激光掃描區(qū)域的中部。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置，其特征在于：所述低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器采用周向陣列分布或多個(gè)周向陣列的疊加分布，所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器采用周向陣列分布或多個(gè)周向陣列的疊加分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置，其特征在于：所述低功率800-1000nm波長(zhǎng)的紅外激光器或所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器還連接一激光準(zhǔn)直器，經(jīng)所述激光準(zhǔn)直器進(jìn)行準(zhǔn)直處理后再投射到所述MEMS微轉(zhuǎn)鏡上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的一種多波長(zhǎng)激光雷達(dá)的集成掃描裝置，其特征在于：所述高功率1400-1600nm波長(zhǎng)的紅外激光器根據(jù)探測(cè)距離進(jìn)行調(diào)整掃描密度，探測(cè)距離較遠(yuǎn)時(shí)采用低密度高功率掃描，探測(cè)距離較近時(shí)采用高密度低功率掃描。