[實用新型]一種精密機械零件抓取機構

有效

• 申請號: 201720816372.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207120222U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 孫棋忠
• 申請（專利權）人: 孫棋忠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型是一種精密機械零件抓取機構，屬于零件抓取機構領域。

背景技術

自從出現機械，就有了相應的機械零件。但作為一門學科，機械零件是從機械構造學和力學分離出來的。隨著機械工業的發展，新的設計理論和方法、新材料、新工藝的出現，機械零件進入了新的發展階段。有限元法、斷裂力學、彈性流體動壓潤滑、優化設計、可靠性設計、計算機輔助設計（CAD）、實體建模、系統分析和設計方法學等理論，已逐漸用于機械零件的研究和設計。

現有技術公開申請號為 201420159287.8 的一種零件抓取機構，其包括立柱，第二電機設置在立柱上，所述第一動力傳遞機構將第二電機的動力傳遞至設置在立柱上的橫臂，并帶動橫臂沿立柱上下運動完成基于第一維度的第二維度的直線運動；第三電機設置在橫臂上，所述第二動力傳遞機構將第三電機的動力傳遞至設置在橫臂上的動臂，并帶動動臂沿橫臂前后運動完成第三維度的直線運動；第四電機設置在動臂上，通過第三動力傳遞機構將運動傳遞到設置在動臂一端的夾取裝置，帶動夾取裝置完成三維空間任意位置零件的夾取動作，但是該零件抓取機構在抓取零件時只能橫向操作，無法多角度旋轉，容易出現夾取不到的現象，降低實用性。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種精密機械零件抓取機構，以解決可旋轉多角度夾取精密零件的問題。

為了實現上述目的，本實用新型目的提供的是一種精密機械零件抓取機構，其結構包括夾頭、固定裝置、主體、連接凹槽、固定螺栓，所述夾

頭通過軸活動連接于固定裝置下方，所述固定裝置活動連接于主體下方，所述連接凹槽與主體外表面呈一體成型結構，所述固定螺栓通過帶有螺紋的連接孔嵌入連接于主體上方側邊，所述固定螺栓通過主體設于連接凹槽側邊，所述連接凹槽通過主體（設于固定裝置正上方，所述固定裝置將主體與夾頭連接在一起，所述夾頭設有固定凹臺、第二夾頭、固定螺母，所述固定凹臺與夾頭呈一體成型結構，所述固定凹臺連接于夾頭上方內側，所述第二夾頭與夾頭設于同一平面上，所述第二夾頭通過固定裝置設于固定凹臺側邊，所述第二夾頭通過內置滑軌設于固定裝置下方，所述固定裝置設有限位孔、旋轉連接座，所述限位孔與固定裝置外表面呈一體成型結構，所述限位孔連接于固定裝置外表面上，所述旋轉連接座通過帶有螺紋的連接孔嵌入連接于固定裝置上方，所述限位孔通過固定裝置設于旋轉連接座下方外側，所述旋轉連接座由保護外環、上固定座、固定孔、旋轉軸承組成，所述保護外環活動連于上固定座下方，所述固定孔與上固定座呈一體成型結構，所述固定孔連接于上固定座上方中間內部，所述旋轉軸承嵌入連于保護外環中間內部，并于上固定座相連接，所述固定孔通過上固定座設于旋轉軸承上方。

進一步的，所述固定螺栓設有連接螺母，所述連接螺母嵌入連接固定螺栓外表面內部，并與主體緊密連接。

進一步的，所述連接螺母通過固定螺栓設于連接凹槽側邊。進一步的，所述連接凹槽設有 2 個，所述連接凹槽之間通過主體相互

平行。

進一步的，所述上固定座通過保護外環設于主體下方。進一步的，所述固定螺母設有 2 個，所述固定螺母分別分布與夾頭與

第二夾頭兩端外側。進一步的，所述上固定座為不銹鋼材料或鋁合金材料中的一種。本實用新型的有益效果：旋轉連接座由保護外環、上固定座、固定孔、

旋轉軸承組成，保護外環活動連于上固定座下方，固定孔與上固定座呈一體成型結構，固定孔連接于上固定座上方中間內部，旋轉軸承嵌入連于保護外環中間內部，并于上固定座相連接，固定孔通過上固定座設于旋轉軸承上方，實現了該零件抓取機構可以更加準確有效的夾中零件，提高工作效率，增強實用性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖 1 為本實用新型一種精密機械零件抓取機構結構示意圖。

圖 2 為本實用新型旋轉連接座的結構示意圖。

圖 3 為本實用新型旋轉連接座的內部結構示意圖。

圖中：夾頭-1、固定裝置-2、主體-3、連接凹槽-4、固定螺栓-5、固定凹臺-10、第二夾頭-11、固定螺母-12、限位孔-20、旋轉連接座-21、保護外環-210、上固定座-211、固定孔-212、旋轉軸承-213。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。