[實用新型]一種精密機械零件抓取機構

有效

• 申請號: 201720816372.0
• 申請日: 2017-07-07
• 公開（公告）號: CN207120222U
• 公開（公告）日: 2018-03-20
• 發明（設計）人: 孫棋忠
• 申請（專利權）人: 孫棋忠
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種精密機械零件抓取機構，其結構包括夾頭（1）、固定裝置（2）、主體（3）、連接凹槽（4）、固定螺栓（5），所述夾頭（1）通過軸活動連接于固定裝置（2）下方，所述固定裝置（2）活動連接于主體（3）下方，所述連接凹槽（4）與主體（3）外表面呈一體成型結構，所述固定螺栓（5）通過帶有螺紋的連接孔嵌入連接于主體（3）上方側邊，所述固定螺栓（5）通過主體（3）設于連接凹槽（4）側邊，所述連接凹槽（4）通過主體（3）設于固定裝置（2）正上方，所述固定裝置（2）將主體（3）與夾頭（1）連接在一起，其特征在于：

所述夾頭（1）設有固定凹臺（10）、第二夾頭（11）、固定螺母（12），所述固定凹臺（10）與夾頭（1）呈一體成型結構，所述固定凹臺（10）連接于夾頭（1）上方內側，所述第二夾頭（11）與夾頭（1）設于同一平面上，所述第二夾頭（11）通過固定裝置（2）設于固定凹臺（10）側邊，所述第二夾頭（11）通過內置滑軌設于固定裝置（2）下方；

所述固定裝置（2）設有限位孔（20）、旋轉連接座（21），所述限位孔（20）與固定裝置（2）外表面呈一體成型結構，所述限位孔（20）連接于固定裝置（2）外表面上，所述旋轉連接座（21）通過帶有螺紋的連接孔嵌入連接于固定裝置（2）上方，所述限位孔（20）通過固定裝置（2）設于旋轉連接座（21）下方外側；

所述旋轉連接座（21）由保護外環（210）、上固定座（211）、固定孔（212）、旋轉軸承（213）組成，所述保護外環（210）活動連于上固定座（211）下方，所述固定孔（212）與上固定座（211）呈一體成型結構，所述固定孔（212）連接于上固定座（211）上方中間內部，所述旋轉軸承

（213）嵌入連于保護外環（210）中間內部，并于上固定座（211）相連接，所述固定孔（212）通過上固定座（211）設于旋轉軸承（213）上方。

2.根據權利要求 1 所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：所述固定螺栓（5）設有連接螺母（50），所述連接螺母（50）嵌入連接固定螺栓（5）外表面內部，并與主體（3）緊密連接。

3.根據權利要求 2 所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：所述連接螺母（50）通過固定螺栓（5）設于連接凹槽（4）側邊。

4.根據權利要求 1 所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：

所述連接凹槽（4）設有 2 個，所述連接凹槽（4）之間通過主體（3）相互平行。

5.根據權利要求 1 所述的一種精密機械零件抓取機構，其特征在于：所述上固定座（211）通過保護外環（210）設于主體（3）下方。