[實用新型]一種機械手的末端翻面下料機構

有效

• 申請號: 201720814637.3
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN206939926U
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 黃曉軍;唐勇;周豐
• 申請（專利權）人: 嘉興布魯艾諾機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏,丁昱

1.一種機械手的末端翻面下料機構，機械手包括升降支柱（1）、橫移梁（2）和輸送臂（3），橫移梁（2）位于水平面內水平并滑動連接在升降支柱（1）上，輸送臂（3）也位于水平面內水平并垂直滑動連接在橫移梁（2）上，其特征是包括夾具板（4）和翻轉驅動分機構，翻轉驅動分機構設于輸送臂（3）的末端，夾具板（4）固連在翻轉驅動分機構的運動輸出端，輸送臂（3）末端端面上設有翻轉驅動分機構安裝部，所述翻轉驅動分機構包括回轉氣缸（5），回轉氣缸（5）固設于所述翻轉驅動分機構安裝部，夾具板（4）固設于回轉氣缸（5）的輸出端，升降支柱（1）、橫移梁（2）、輸送臂（3）和翻轉驅動分機構均連在一PLC系統中，該PLC系統中還接有一識別裝置。

2.根據權利要求1所述的機械手的末端翻面下料機構，其特征是輸送臂（3）上沿軸向設有輸送帶槽，輸送帶槽末端封閉，輸送帶槽內設有輸送帶。

3.根據權利要求1所述的機械手的末端翻面下料機構，其特征是升降支柱（1）上設有升降齒條和升降導向桿，橫移梁（2）上設有升降機座（6），升降機座（6）滑動套接在升降導向桿上，升降機座（6）上設有升降電機和升降齒輪，升降齒輪與升降電機傳動連接且與升降齒條嚙合。

4.根據權利要求1或2或3所述的機械手的末端翻面下料機構，其特征是橫移梁（2）上設有設有橫移齒條和橫移導向桿，輸送臂（3）上設有橫移機座（7），橫移機座（7）滑動套接在橫移導向桿上，橫移機座（7）上設有橫移電機和橫移齒輪，橫移齒輪與橫移電機傳動連接且與橫移齒條嚙合。