[實用新型]一種驅動輪

有效

• 申請號: 201720814610.4
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN206972894U
• 公開（公告）日: 2018-02-06
• 發明（設計）人: 葉青云
• 申請（專利權）人: 寧波如意股份有限公司
• 主分類號: F16H57/12
• 分類號: F16H57/12;B60K7/00
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙)33243
• 代理人: 鮑英彬

1.一種驅動輪，其特征在于，包括：

驅動輪安裝座，其固定設置有驅動電機；

連接軸承，其內圈套設在所述驅動輪安裝座上；

軸承座，其與所述連接軸承的外圈連接，并且所述軸承座可通過所述連接軸承與所述驅動輪安裝座保持相對運動；

轉向齒圈，其套設在所述軸承座上，并且所述轉向齒圈與所述軸承座聯動連接；

齒輪箱，其與所述軸承座固定連接，所述齒輪箱內設置有主動齒輪以及輪軸；

從動齒輪，其設置在所述輪軸上，并且所述從動齒輪與所述主動齒輪嚙合；

第一調節模塊，其設置在所述輪軸上，并且所述第一調節模塊通過在所述輪軸上軸向移動來擠壓所述從動齒輪，從而調節所述從動齒輪與所述主動齒輪之間的間隙。

2.如權利要求1中所述的驅動輪，其特征在于：所述輪軸上還設置有第一軸承以及第二軸承，所述第一軸承的兩端與所述從動齒輪以及所述第一調節模塊抵觸連接，所述第二軸承位于所述輪軸的內端。

3.如權利要求2中所述的驅動輪，其特征在于：所述驅動輪安裝座包括安裝端面以及與所述安裝端面一體連接的柱狀結構，所述驅動電機固定在所述安裝端面上，所述連接軸承的數量為兩個，且分別位于所述柱狀結構的上端以及下端。

4.如權利要求2中所述的驅動輪，其特征在于：所述齒輪箱內開設有內端口以及與所述內端口平行對應的外端口，所述第一軸承的外圈設置在所述外端口內且內圈設置在所述輪軸的外端上，所述第二軸承的外圈設置在所述內端口內且內圈設置在所述輪軸的外圈上，所述內端口上設置有可沿所述輪軸的軸向移動的第二調節模塊，所述第二調節模塊與所述第二軸承抵觸連接，并且所述第二調節模塊通過軸向移動來擠壓所述第二軸承的外圈從而調節所述第二軸承的間隙。

5.如權利要求3中所述的驅動輪，其特征在于：所述安裝端面上設置有轉向電機，所述轉向電機的軸上設置有轉向齒輪，所述轉向齒輪與所述轉向齒圈嚙合，從而通過所述轉向齒圈帶動所述軸承座轉向。

6.如權利要求4中所述的驅動輪，其特征在于：所述第一調節模塊為具有外螺紋的第一調整螺圈，所述外端口上具有內螺紋，所述第一調整螺圈螺紋連接在所述外端口內，并且通過螺紋在所述輪軸上軸向移動。

7.如權利要求4中所述的驅動輪，其特征在于：所述第二調節模塊為具有外螺紋的第二調整螺圈，所述內端口上具有內螺紋，所述第二調整螺圈螺紋連接在所述內端口中，并且通過螺紋沿著所述輪軸的軸向移動。

8.如權利要求3中所述的驅動輪，其特征在于：所述柱狀結構的下端開設有階梯部，所述階梯部上螺紋連接有可軸向移動的第三調整螺圈，所述第三調整螺圈的外緣抵觸在位于所述柱狀結構下側的所述連接軸承上，并可推動所述連接螺圈移動。

9.如權利要求8中所述的驅動輪，其特征在于：所述轉向齒圈的上端面上連接有用于限制其轉向角度的限位座。

10.如權利要求1中所述的驅動輪，其特征在于：所述齒輪箱內豎直設置有齒輪軸，所述齒輪軸與所述驅動電機聯動連接。