[實用新型]用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統

有效

• 申請號: 201720814609.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207397056U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 杜鵬飛;陳紀勇;程睿遠;琚長江;尤德
• 申請（專利權）人: 上海電器科學研究院;上海電器科學研究所(集團)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

本實用新型提供了一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統，其特征在于，包括由自動上料電機驅動的上料機構及由自動下料電機驅動的下料機構，在上料機構與下料機構之間設有剪切機構，剪切機構與上料機構之間設有升降平臺，升降平臺與上料機構相銜接，在下料機構上設有定尺機構，定尺機構包括由定尺機構伺服電機驅動的定尺移動平臺及N個可升降的定尺擋板。本實用新型具有如下優點：定尺機構采用PLC高速脈沖響應控制電磁閥、液壓閥的通斷，采用PLC運動控制指令配合伺服系統，使鋼筋得以定位，從而使剪切的鋼筋控制精度達到1mm以內。

技術領域

本實用新型一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統。

背景技術

目前鋼筋的裁剪大多數是以人工配合簡易的剪切設備生產，包括上料、定尺、剪切、下料等多個工藝流程，存在精度低、占用施工場地大、生產效率低、安全隱患大等缺點。傳統的鋼筋剪切加工方法已不能滿足我國施工單位的需要，因此市場需要一種更安全，工作效率更高，定位更加準確，自動化程度更高的鋼筋剪切設備。

專利200820098431.6提供了一種用于鋼筋調直機對鋼筋進行剪切定長的同步控制系統，由于該方案中生產長度和速度均使用編碼器反饋，電機均是普通電機，生產速度為180M/MIN，剪切誤差小于±2.0MM，該方案控制精度不高，速度低，且編碼器容易受外界環境干擾，產品一致性差，影響工程質量。

專利201520689378.7提供了一種數控鋼筋剪切線。由于該方案不能根據鋼筋總長度及產品規格要求進行自動的剪切選擇，需要操作工進行計算，對操作工的能力要求較高，由于工地操作工大多文化水平比較低，增大了鋼筋廢料率，增加的工程成本。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可調整輸送速度，能對所需生產鋼筋定尺且能實現自動套裁方案的全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統。

為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是提供了一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統，其特征在于，包括由自動上料電機驅動的上料機構及由自動下料電機驅動的下料機構，在上料機構與下料機構之間設有剪切機構，剪切機構與上料機構之間設有升降平臺，升降平臺與上料機構相銜接，在下料機構上設有定尺機構，定尺機構包括由定尺機構伺服電機驅動的定尺移動平臺及N個可升降的定尺擋板，N≥3，相鄰兩個定尺擋板間的間距固定，設為Xmm，且最靠近剪切機構的定尺擋板為第一個定尺擋板，第一個定尺擋板與剪切機構之間的距離為Ymm，則第n個定尺擋板升起后，n＝1，2，…，N，定尺移動平臺向遠離上料機構的方向移動n×Xmm，鋼筋在上料機構與下料機構的驅動下移動直至經由定尺移動平臺與第n個定尺擋板相接觸后，通過剪切機構剪切下的鋼筋長度為(Y+n×X)mm，剪切下的鋼筋被下料機構運輸至下料位后通過翻料機構翻料至循環送料機構中，其中：

所述智能控制系統還包括PLC控制系統，PLC控制系統通過各自的變頻器控制所述自動上料電機及自動下料電機，PLC控制系統經由伺服驅動器驅動所述定尺機構伺服電機，同時，PLC控制系統通過各自的電磁閥控制所述升降平臺、所述定尺擋板及所述翻料機構，PLC控制系統還控制所述剪切機構；

所述循環送料機構包括基架及固定在基架上的多個鋼筋卡槽，相鄰兩個鋼筋卡槽之間設有由氣缸驅動的連接軸，每根連接軸上固定有導向板一、導向板二，由氣缸驅動導向板一及導向板二進行旋轉，當前鋼筋卡槽的鋼筋材料由導向板一慢慢頂起后經由導向板二滑入下一個鋼筋卡槽，直至到達鋼筋送料的目的地。

優選地，所述剪切機構包括用于壓緊位于所述升降平臺與所述下料機構之間鋼筋的壓緊機構以及用于剪切鋼筋的剪切機，所述PLC控制系統經由電磁閥控制壓緊機構，并經由液壓閥控制剪切機。

優選地，還包括用于采集所述自動上料機構、所述升降平臺、所述剪切機、所述自動上料電機、所述自動下料電機、所述伺服電機、所述液壓閥的狀態信息的信號采集單元，信號采集單元連接所述的PLC控制系統。