[實用新型]用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720814609.1
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207397056U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 杜鵬飛;陳紀勇;程睿遠;琚長江;尤德
• 申請（專利權(quán)）人: 上海電器科學研究院;上海電器科學研究所(集團)有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 翁若瑩;柏子雵

1.一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，包括由自動上料電機（2）驅(qū)動的上料機構(gòu)（1）及由自動下料電機（7）驅(qū)動的下料機構(gòu)，在上料機構(gòu)（1）與下料機構(gòu)之間設(shè)有剪切機構(gòu)（4），剪切機構(gòu)（4）與上料機構(gòu)（1）之間設(shè)有升降平臺（3），升降平臺（3）與上料機構(gòu)（1）相銜接，在下料機構(gòu)上設(shè)有定尺機構(gòu)，定尺機構(gòu)包括由定尺機構(gòu)伺服電機（5）驅(qū)動的定尺移動平臺及N個可升降的定尺擋板（6），N≥3，相鄰兩個定尺擋板（6）間的間距固定，設(shè)為Xmm，且最靠近剪切機構(gòu)（4）的定尺擋板（6）為第一個定尺擋板（6），第一個定尺擋板（6）與剪切機構(gòu)（4）之間的距離為Ymm，則第n個定尺擋板（6）升起后，n=1,2,…,N，定尺移動平臺向遠離上料機構(gòu)（1）的方向移動n×Xmm，鋼筋在上料機構(gòu)（1）與下料機構(gòu)的驅(qū)動下移動直至經(jīng)由定尺移動平臺與第n個定尺擋板（6）相接觸后，通過剪切機構(gòu)（4）剪切下的鋼筋長度為(Y+n×X)mm，剪切下的鋼筋被下料機構(gòu)運輸至下料位后通過翻料機構(gòu)（8）翻料至循環(huán)送料機構(gòu)（9）中，其中：

所述智能控制系統(tǒng)還包括PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)通過各自的變頻器控制所述自動上料電機（2）及自動下料電機（7），PLC控制系統(tǒng)經(jīng)由伺服驅(qū)動器驅(qū)動所述定尺機構(gòu)伺服電機（5），同時，PLC控制系統(tǒng)通過各自的電磁閥控制所述升降平臺（3）、所述定尺擋板（6）及所述翻料機構(gòu)（8），PLC控制系統(tǒng)還控制所述剪切機構(gòu)（4）；

所述循環(huán)送料機構(gòu)包括基架（14）及固定在基架（14）上的多個鋼筋卡槽（12），相鄰兩個鋼筋卡槽（12）之間設(shè)有由氣缸驅(qū)動的連接軸（13），每根連接軸（13）上固定有導向板一（10）、導向板二（11），由氣缸驅(qū)動導向板一（10）及導向板二（11）進行旋轉(zhuǎn)，當前鋼筋卡槽（12）的鋼筋材料由導向板一（10）慢慢頂起后經(jīng)由導向板二（11）滑入下一個鋼筋卡槽（12），直至到達鋼筋送料的目的地。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，所述剪切機構(gòu)（4）包括用于壓緊位于所述升降平臺（3）與所述下料機構(gòu)之間鋼筋的壓緊機構(gòu)以及用于剪切鋼筋的剪切機，所述PLC控制系統(tǒng)經(jīng)由電磁閥控制壓緊機構(gòu)，并經(jīng)由液壓閥控制剪切機。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于采集所述上料機構(gòu)（1）、所述升降平臺（3）、所述剪切機、所述自動上料電機（2）、所述自動下料電機（7）、所述伺服電機、所述液壓閥的狀態(tài)信息的信號采集單元，信號采集單元連接所述的PLC控制系統(tǒng)。

4.如權(quán)利要求2所述的一種用于全自動鋼筋剪切流水線的智能控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括人機交互單元，人機交互單元與所述PLC控制系統(tǒng)相連。