[實(shí)用新型]一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720812830.3
• 申請(qǐng)日: 2017-07-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207157335U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 闞宏林;肖亞平;催康;闞羽
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D63/04
• 分類(lèi)號(hào): B62D63/04;B60K17/34;B60G3/00
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)，包括車(chē)廂和驅(qū)動(dòng)部件，驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在車(chē)廂底部，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部件由四個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件組成，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件設(shè)在車(chē)廂底部四個(gè)邊角處，獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件內(nèi)部設(shè)有垂直減震器，所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件之間設(shè)有軸向減震器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)，其特征在于，所述獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件包括驅(qū)動(dòng)上固定板、驅(qū)動(dòng)下固定板、軸支撐件、麥克納姆輪、伺服電機(jī)和減速器，所述垂直減震器設(shè)置在驅(qū)動(dòng)上固定板和驅(qū)動(dòng)下固定板之間，該驅(qū)動(dòng)上固定板固定在車(chē)廂底部，該軸支撐件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)下固定板底部，垂直于車(chē)廂的軸線(xiàn)設(shè)置，麥克納姆輪設(shè)置在軸支撐件內(nèi)部轉(zhuǎn)軸的外端，伺服電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)軸支撐件內(nèi)部轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)，其特征在于，所述垂直減震器包括連桿組和彈簧阻尼器，連桿組包括兩組連桿機(jī)構(gòu)，該連桿機(jī)構(gòu)由短連桿和長(zhǎng)連桿的底端鉸接而成，驅(qū)動(dòng)上固定板的下表面和驅(qū)動(dòng)下固定板的上表面分別在四個(gè)邊角處設(shè)有鉸鏈座，連桿機(jī)構(gòu)的底部鉸接端與底部的鉸接座鉸接，連桿機(jī)構(gòu)的頂部?jī)啥朔謩e與頂部的鉸接座鉸接，彈簧阻尼器的底端與另一側(cè)的底部的鉸接座鉸接，彈簧阻尼器的頂端與同側(cè)的頂部的鉸接座鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)，其特征在于，所述減速器為L(zhǎng)型行星減速器。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)小車(chē)，其特征在于，所述軸向減震器包括軸向固定板和對(duì)稱(chēng)設(shè)置在軸向固定板兩側(cè)的彈簧阻尼器，軸向固定板固定在車(chē)廂底部，軸向固定板設(shè)置在兩個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)部件之間，軸向固定板的兩側(cè)在麥克納姆輪軸線(xiàn)方向上設(shè)有萬(wàn)向軸承，驅(qū)動(dòng)下固定板在麥克納姆輪軸線(xiàn)方向上設(shè)有萬(wàn)向軸承，彈簧阻尼器設(shè)置在兩個(gè)萬(wàn)向軸承之間。