[實用新型]機器人示教手柄

有效

• 申請號: 201720809735.8
• 申請日: 2017-07-06
• 公開（公告）號: CN207578415U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 杜旭;陳遠;朱宏
• 申請（專利權）人: 天津捷瑞博科技有限公司
• 主分類號: B25J9/22
• 分類號: B25J9/22;B25J13/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機器人示教手柄，殼體內置電路板，旋轉帽體通過內螺紋與殼體上部的外螺紋連接，旋轉帽體表面設置若干凹槽，出線端通過內螺紋與殼體下部的外螺紋連接，電源和信號線穿過出線端與殼體內電路板相連，電源和信號線另一端與機器人控制柜相連，殼體上設置機器人運動開關和檢測記錄開關，檢測記錄開關包括位置獲取開關和運動記錄開關，機器人運動開關和檢測記錄開關之間設置防止誤操作的隔斷。本實用新型采用組合式在示教操作時安裝方便，即裝即用，方便了用戶對機器人示教點的設置和修改，在設置和修改完成后可隨時拆下，殼體上設置機器人運動開關和檢測記錄開關，機器人運動開關和檢測記錄開關分隔設置，可有效避免操作者在工作中的誤操作。

技術領域

本實用新型涉及機器人示教設備技術領域，具體涉及一種機器人示教手柄。

背景技術

隨著現代工業復雜性的增大、自動化水平的提升，作為面向未來工業應用的一個重要生產單元—工業機器人，其技術需要整體發展。作為人機界面的工業機器人示教盒是機器人控制系統的重要組成部分，操作者通過示教盒進行手動示教，控制機器人達到不同位姿，并記錄各個位姿點坐標。利用機器人語言進行在線編程，實現程序回放，讓機器人執行程序要求的軌跡運動，這也稱為示教編程。工業機器人示教盒是機器人的關鍵控制組件，示教盒需對大量坐標點進行采集、編寫的繁雜過程，編程的時間較長，示教盒的操作過程中，坐標點的采集和編寫往往是最讓工作人員頭疼的問題。

現有示教盒結構較為復雜，操作者使用不方便，示教盒無法在操作過程中即裝即用，拆卸安裝過程麻煩，影響了用戶對機器人的設置和修改。

發明內容

本實用新型提供了一種機器人示教手柄，以解決現有技術存在的機器人示教過程中操作者使用不方便的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種機器人示教手柄，包括殼體、旋轉帽體和出線端，殼體內置電路板，旋轉帽體通過內螺紋與殼體上部的外螺紋連接，旋轉帽體表面設置若干凹槽，出線端通過內螺紋與殼體下部的外螺紋連接，電源和信號線穿過出線端與殼體內電路板相連，電源和信號線另一端與機器人控制柜相連，殼體上設置機器人運動開關和檢測記錄開關，檢測記錄開關包括位置獲取開關和運動記錄開關，機器人運動開關位于檢測記錄開關側面，機器人運動開關和檢測記錄開關之間設置防止誤操作的隔斷。

上述殼體側部表面設置波浪形的手柄握槽，便于操作人員操作。

本實用新型機器人運動開關控制用于控制機器人本體自由運動，位置獲取開關用于獲取機器人本體坐標位置，運動記錄開關用于記錄機器人運動軌跡，機器人運動開關和檢測記錄開關與殼體內置的電路板相連，電路板上設置有控制器和電源模塊，控制器連接報警裝置和通信裝置。

本實用新型的示教手柄，設計合理，采用組合式在示教操作時安裝方便，即裝即用，方便了用戶對機器人示教點的設置和修改，在設置和修改完成后可隨時拆下，便于攜帶和存放，殼體上設置機器人運動開關和檢測記錄開關，檢測記錄開關包括位置獲取開關和運動記錄開關，機器人運動開關和檢測記錄開關分隔設置，可有效避免操作者在工作中的誤操作。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖中1殼體、2旋轉帽體、3出線端、4機器人運動開關、5位置獲取開關、6運動記錄開關、7隔斷、8電源和信號線、11手柄握槽、21凹槽、22連接螺紋。

具體實施方式