[實用新型]機器人示教手柄有效
| 申請號： | 201720809735.8 | 申請日： | 2017-07-06 |
| 公開（公告）號： | CN207578415U | 公開（公告）日： | 2018-07-06 |
| 發明（設計）人： | 杜旭;陳遠;朱宏 | 申請（專利權）人： | 天津捷瑞博科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/22 | 分類號： | B25J9/22;B25J13/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人運動 檢測 記錄 機器人 示教手柄 旋轉帽體 出線端 內螺紋 外螺紋 誤操作 信號線 殼體 電源 機器人控制柜 電路板 本實用新型 體內電路板 安裝方便 表面設置 分隔設置 殼體上部 殼體下部 示教操作 位置獲取 運動記錄 示教點 組合式 拆下 隔斷 穿過 體內 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人示教手柄，其特征是包括殼體、旋轉帽體和出線端，殼體內置電路板，旋轉帽體通過內螺紋與殼體上部的外螺紋連接，旋轉帽體表面設置若干凹槽，出線端通過內螺紋與殼體下部的外螺紋連接，電源和信號線穿過出線端與殼體內電路板相連，電源和信號線另一端與機器人控制柜相連，殼體上設置防止誤操作的隔斷，隔斷內部設置機器人運動開關，隔斷外設置檢測記錄開關，檢測記錄開關包括位置獲取開關和運動記錄開關。
2.根據權利要求1所述的機器人示教手柄，其特征是殼體側部表面設置波浪形的手柄握槽。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于天津捷瑞博科技有限公司，未經天津捷瑞博科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201720809735.8/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種改進后的測試線體機器人控制系統
- 下一篇：一種防衛機器人
