[實用新型]機器人的校準系統和機器人系統

有效

• 申請號: 201720809534.8
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207696560U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 陽光;王磊;王春曉
• 申請（專利權）人: 深圳配天智能技術研究院有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種機器人的校準系統，其特征在于，所述校準系統包括電磁標定板和工具，所述電磁標定板與所述機器人的底座相對固定，所述工具設置成由所述機器人進行傳動并能夠向所述電磁標定板發射電磁波信號，所述電磁標定板上設置有用于檢測所述電磁波信號的電磁檢測陣列。

2.根據權利要求1所述的校準系統，其特征在于，所述校準系統進一步包括處理器，所述處理器根據所述電磁檢測陣列檢測的所述電磁波信號確定所述工具的位置坐標。

3.根據權利要求2所述的校準系統，其特征在于，所述工具包括與所述機器人連接的殼體、可彈性伸縮地插設在所述殼體內的觸桿、設置在所述觸桿內的電磁波發射器以及用于檢測所述觸桿伸出所述殼體的伸出長度的長度檢測器。

4.根據權利要求2所述的校準系統，其特征在于，所述工具包括與所述機器人連接的殼體，設置在殼體內的電磁波發射器以及設置在殼體末端的用于檢測殼體到所述電磁標定板距離的距離傳感器。

5.根據權利要求3所述的校準系統，其特征在于，所述電磁檢測陣列包括縱橫交錯的多條金屬線以及與所述金屬線連接且用于檢測所述金屬線所接收到的所述電磁波信號的電磁檢測芯片，所述電磁檢測芯片與所述處理器電連接，所述處理器根據接收到的所述電磁波信號的所述金屬線的位置獲取第一位置坐標和第二位置坐標，或接觸位置坐標。

6.根據權利要求3所述的校準系統，其特征在于，所述長度檢測器為編碼器或者光柵尺。

7.根據權利要求3所述的校準系統，其特征在于，所述長度檢測器固定于所述殼體的內表面。

8.一種機器人系統，包括機器人和校準系統，所述校準系統包括電磁標定板、工具以及處理器，所述電磁標定板與所述機器人的底座相對固定，所述處理器與所述電磁標定板電連接，所述工具設置成由所述機器人進行傳動并能夠發射電磁波信號，所述電磁標定板上設置有電磁檢測陣列，所述處理器根據所述電磁檢測陣列檢測的所述電磁波信號確定所述工具的位置坐標。