[實用新型]一種長軸距多旋翼飛行器主體

有效

• 申請號: 201720808484.1
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207328817U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30;B64D35/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;王莎

本實用新型公開了一種長軸距多旋翼飛行器主體，屬于飛行器技術領域，其目的在于提供一種傳動軸伸展時穩定性較高的長軸距多旋翼飛行器主體。該飛行器主體包括底盤、底盤中部的頂蓋，所述底盤的邊緣處設置有軸端連接件，所述軸端連接件的一端連接有傳動軸，所述軸端連接件的另一端設置有用于使軸端連接件保持伸展狀態的內撐機構。本實用新型適用于多旋翼飛行器。

技術領域

本實用新型屬于飛行器技術領域，涉及一種多旋翼飛行器，尤其涉及一種飛行器的軸端連接件。

背景技術

今年來，多旋翼飛行器因其成本低、效費比高、無人員傷亡風險及可以涉足到很多無法達到的區域等優點，在軍用和民用領域具有廣泛的應用前景，如低空偵察、氣象勘測、航空攝影、交通巡邏等。隨著行業發展的需要，市場上出現了很多專業的多軸且是長軸距的多旋翼飛行器，長軸距的多軸多旋翼飛行器滿足了許多客戶的需求，但同時也給客戶帶來了麻煩：長軸距的多軸多旋翼飛行器由于外形尺寸的原因，不方便運輸，通常需要為其定制特定尺寸的箱子用于放置，而且需要卡車或者大貨車等具有大容量車廂的交通工具進行運輸，運輸成本非常高。

為此，申請號為201520088582.3的實用新型專利申請就公開了一種長軸距多旋翼飛行器的軸端連接件，其包括加持件、旋轉管夾和折疊固定連接件，加持件與多旋翼飛行器主體夾持相連，旋轉管夾一端與加持件鉸接相連、另一端與多旋翼飛行器傳動軸固定相連，旋轉管夾的頂端設置折疊固定連接件；旋轉管夾沿加持件旋轉帶動多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主題處于折疊和伸展狀態，當旋轉管夾帶動多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體處于伸展時，折疊固定連接件和加持件連接保持多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體的伸展狀態穩定。

通過該軸端連接件可使多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體之間實現折疊，從而無需定制大尺寸的箱子進行放置。上述軸端連接件是通過折疊固定架上的圓孔與折疊固定連接件上的圓孔實現折疊固定架與折疊固定連接件之間的連接，使多旋翼飛行器傳動軸與多旋翼飛行器主體的伸展狀態保持穩定。該軸端連接件是通過圓孔實現對折疊固定架與折疊固定連接件之間的連接，但是這種連接方式的連接穩定性較差，且較難實現折疊固定架與折疊固定連接件之間的自動連接，從而致使多旋翼飛行器傳動軸的折疊、伸展效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種傳動軸伸展時穩定性較高的長軸距多旋翼飛行器主體。

本實用新型采用的技術方案如下：

一種長軸距多旋翼飛行器主體，包括底盤、底盤中部的頂蓋，所述底盤的邊緣處設置有軸端連接件，所述軸端連接件的一端連接有傳動軸，所述軸端連接件的另一端設置有用于使軸端連接件保持伸展狀態的內撐機構。

其中，所述軸端連接件設置有多組，多組軸端連接件沿底盤的周向均布；每組軸端連接件均配套設置有內撐機構。

其中，所述軸端連接件包括固定框、與固定框鉸接的轉動框，所述固定框內設置有可供內撐機構的內撐組件通過的固定腔室，所述轉動框內設置有撐緊腔室，所述轉動框的表面開設有在轉動轉動框時可供內撐機構的絲桿通過余量槽。

其中，所述內撐機構包括動力組件、內撐組件以及將動力組件的動力傳遞至內撐組件的傳動組件，所述內撐組件包括套設在傳動組件上并與傳動組件螺紋連接的滑塊，所述滑塊的錐面上套設有撐套。

其中，還包括有套體，所述套體的外緣將撐套大徑端的凸緣包覆在內，且所述套體的側緣的內徑小于凸緣的外徑。

其中，所述撐套的左端面上沿朝右端面的方向開設有左凹槽，所述撐套的右端面上沿朝左端面的方向開設有右凹槽。

其中，所述動力組件包括安裝于底盤內并被頂蓋覆蓋的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸上套設有主動齒輪，所述主動齒輪通過錐齒嚙合有從動齒輪，所述從動齒輪與傳動組件連接并帶動傳動組件轉動。