[實用新型]一種長軸距多旋翼飛行器主體

有效

• 申請號: 201720808484.1
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207328817U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 石存嶺
• 申請（專利權）人: 成都鑫晨航空科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C1/06;B64C1/30;B64D35/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 謝建;王莎

1.一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：包括底盤(5)、底盤(5)中部的頂蓋(4)，所述底盤(5)的邊緣處設置有軸端連接件(2)，所述軸端連接件(2)的一端連接有傳動軸(1)，所述軸端連接件(2)的另一端設置有用于使軸端連接件(2)保持伸展狀態的內撐機構(3)。

2.如權利要求1所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述軸端連接件(2)設置有多組，多組軸端連接件(2)沿底盤(5)的周向均布；每組軸端連接件(2)均配套設置有內撐機構(3)。

3.如權利要求1或2所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述軸端連接件(2)包括固定框(21)、與固定框(21)鉸接的轉動框(22)，所述固定框(21)內設置有可供內撐機構(3)的內撐組件通過的固定腔室(24)，所述轉動框(22)內設置有撐緊腔室(23)，所述轉動框(22)的表面開設有在轉動轉動框(22)時可供內撐機構(3)的絲桿(35)通過余量槽(25)。

4.如權利要求1或2所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述內撐機構(3)包括動力組件、內撐組件以及將動力組件的動力傳遞至內撐組件的傳動組件，所述內撐組件包括套設在傳動組件上并與傳動組件螺紋連接的滑塊(37)，所述滑塊(37)的錐面上套設有撐套(38)。

5.如權利要求4所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：還包括有套體(36)，所述套體(36)的外緣將撐套(38)大徑端的凸緣(383)包覆在內，且所述套體(36)的側緣(361)的內徑小于凸緣(383)的外徑。

6.如權利要求4所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述撐套(38)的左端面上沿朝右端面的方向開設有左凹槽(382)，所述撐套(38)的右端面上沿朝左端面的方向開設有右凹槽(381)。

7.如權利要求4所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述動力組件包括安裝于底盤(5)內并被頂蓋(4)覆蓋的驅動電機(31)，所述驅動電機(31)的輸出軸上套設有主動齒輪(32)，所述主動齒輪(32)通過錐齒嚙合有從動齒輪(33)，所述從動齒輪(33)與傳動組件連接并帶動傳動組件轉動。

8.如權利要求4所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述傳動組件包括絲桿(35)，所述絲桿(35)通過聯軸器(34)與動力組件的從動齒輪(33)連接；所述聯軸器(34)包括連接套筒(342)，所述連接套筒(342)的兩端分別套設在絲桿(35)、從動齒輪(33)外，且連接套筒(342)與絲桿(35)之間、連接套筒(342)與從動齒輪(33)通過連接銷釘(341)連接。

9.如權利要求1所述的一種長軸距多旋翼飛行器主體，其特征在于：所述頂蓋(4)包括環狀底座(44)，所述環狀底座(44)上設置有環狀連接座(42)，所述環狀連接座(42)上開設有用于安裝傳動組件的從動齒輪(33)的安裝孔，所述安裝孔外設置有端蓋(43)，所述環狀連接座(42)的頂面設置有蓋板(41)。