[實用新型]應用于倉儲的雙模式分揀裝置

有效

• 申請號: 201720807474.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207580615U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 澤優物聯（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，包括貨架系統，分揀系統和識別系統；分揀系統包括分揀平臺，其上安裝有傳送帶和安裝柱；安裝柱頂部設置有升降氣缸，面向貨架的一側設置有直線軌道，其上安裝有移動平臺，轉動驅動桿一端與移動平臺固定連接，另一端插入水平分揀臂的限位槽內且與其轉動連接，轉動驅動桿的一側鉸接轉動氣缸；分揀臂前端下部安裝有夾取具；識別系統包括設置于傳送帶起始端的門型固定架，固定架上橫梁的下底面安裝有CCD相機和LED閃關燈；安裝柱頂部安裝有貨架監控相機。本實用新型通過ccd相機識別物件信息，確定其應放入的貨架；貨架監控相機監控當前貨架信息，保證物品進入正確貨架，分揀正確率高，倉儲分揀一步到位。

技術領域

本實用新型屬于一種分揀機器人領域，具體涉及一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置。

背景技術

隨著科技水平的日益進步，網上購物已經逐漸取代了實體店購物，成為人們主要的購物方式。伴隨網絡購物發展的就是快遞運輸行業，每天龐大的快遞貨物量，已經到達沒有足夠的人員來滿足分揀的需求，針對此種發展趨勢，分揀機器人應運而生。分揀機器人具備了傳感器、物鏡和電子-光學系統，可以快速進行貨物分揀。現有的大量物流企業均投入使用了自己的分揀機器人和分揀系統，然而此種類型的分揀機器人和分揀系統建造間隔昂貴，投入巨大，只適用于大型物流企業，而對于一些物流量較小的企業或者其它有分揀需求的行業并不適用。

然而，隨著市場經濟的發展，社會的需求向小批量、多品種、多批次多周期方向發展，使得分揀作業在配送中心整體作業中所占的比例也越來越大，成為最耗費人力和時間的作業。分揀作業在現實生產中有著廣泛的用途，在輕工、醫藥、食品和電子等行業的自動化生產線中，分揀作業是一個重要環節。基于機器視覺的機器人分揀與人工分揀作業相比，不但高效、準確，而且在質量保障、衛生保障等方面有著人工作業無法替代的優勢；與傳統的機械分揀作業相比，基于機器視覺的機器人分揀則有著適應范圍廣、隨時能變換作業對象和變換分揀工序的優勢。機器人分揀技術是機器人技術和機器視覺技術的有機組合，日本以及歐美一些發達國家，在機械、食品、醫藥、化妝品等生產領域應用機器人分揀已經相當普及。

然而，現有的多數并聯分揀機器人結構較復雜，成本高，對于分揀質量輕、體積小的物品則顯得有些資源浪費，急需設計了一種機構簡單，適用于輕小物品分揀的經濟型分揀機器人。

實用新型內容

本實用新型是為了克服現有技術中存在的缺點而提出的，其目的是提供一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，包括貨架系統，分揀系統和識別系統：

所述貨架系統包括電動導軌，通過滑塊設置于電動導軌上的貨架平臺， 以及均布設置于貨架平臺上的多個多層貨架；

所述分揀系統包括與電動導軌垂直設置的分揀平臺，其上安裝有沿其軸線方向自動運轉的傳送帶；分揀平臺上還設置有安裝柱；安裝柱頂部設置有升降氣缸，面向貨架的一側設置有直線軌道，直線軌道上安裝有移動平臺，移動平臺與升降氣缸的氣缸桿連接，轉動驅動桿一端與移動平臺固定連接，另一端插入水平分揀臂的限位槽內且與其轉動連接，轉動驅動桿的一側鉸接轉動氣缸；分揀臂前端下部安裝有夾取具；所述夾取具包括連接板，鉸接與連接板兩側的夾取氣缸，夾取氣缸的氣缸桿可自由轉動連接夾取桿，夾取桿連接弧形夾取板，夾取桿與連接板之間設置有穩固桿連接桿兩端分別與連接板上端面中心和分揀臂前端下底面固定；

所述識別系統包括設置于傳送帶起始端的門型固定架，固定架上橫梁的下底面安裝有CCD相機和LED閃關燈；安裝柱頂部安裝有貨架監控相機。

所述貨架平臺為可分離的雙層結構，底層中部設置有旋轉電機，電機輸出軸與上層平臺固定。

所述安裝柱設置于對應傳送帶中部，且遠離貨架的一側分揀平臺上。

所述限位槽沿水平設置，且設置于分揀臂面向安裝柱的一側。