[實用新型]應用于倉儲的雙模式分揀裝置

有效

• 申請號: 201720807474.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207580615U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 澤優物聯（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于：包括貨架系統，分揀系統和識別系統，

所述貨架系統包括電動導軌（1），通過滑塊（3）設置于電動導軌（1）上的貨架平臺（2），以及均布設置于貨架平臺（2）上的多個多層貨架（4）；

所述分揀系統包括與電動導軌（1）垂直設置的分揀平臺（5），其上安裝有沿其軸線方向自動運轉的傳送帶（6）；分揀平臺（5）上還設置有安裝柱（8）；安裝柱（8）頂部設置有升降氣缸（12），面向貨架（4）的一側設置有直線軌道，直線軌道上安裝有移動平臺，移動平臺與升降氣缸（12）的氣缸桿連接，轉動驅動桿（9）一端與移動平臺固定連接，另一端插入水平分揀臂（10）的限位槽（11）內且與其轉動連接，轉動驅動桿（9）的一側鉸接轉動氣缸（13）；分揀臂（10）前端下部安裝有夾取具（14）；所述夾取具（14）包括連接板（15），鉸接與連接板（15）兩側的夾取氣缸（16），夾取氣缸（16）的氣缸桿可自由轉動連接夾取桿（17），夾取桿（17）連接弧形夾取板（18），夾取桿（17）與連接板（15）之間設置有穩固桿（19）連接桿（20）兩端分別與連接板（15）上端面中心和分揀臂（10）前端下底面固定；

所述識別系統包括設置于傳送帶（6）起始端的門型固定架（7），固定架（7）上橫梁的下底面安裝有CCD相機和LED閃關燈；安裝柱（8）頂部安裝有貨架監控相機（21）。

2.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于： 所述貨架平臺（2）為可分離的雙層結構，底層中部設置有旋轉電機，電機輸出軸與上層平臺固定。

3.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于： 所述安裝柱（8）設置于對應傳送帶（6）中部，且遠離貨架（4）的一側分揀平臺（5）上。

4.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于：所述限位槽（11）沿水平設置，且設置于分揀臂（10）面向安裝柱（8）的一側。

5.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于：所述轉動氣缸（13）的氣缸桿與轉動驅動桿（9）之間形成一定夾角。

6.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于：所述兩塊夾取板（18）對稱設置，且內弧面朝向彼此。

7.根據權利要求1所述的一種應用于倉儲的雙模式分揀裝置，其特征在于：所述穩固桿（19）與夾取桿（17）可自由轉動連接。