[實用新型]一種大型貨物智能分揀機器人

有效

• 申請號: 201720806957.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207615215U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 澤優物聯（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

本實用新型公開了一種大型貨物智能分揀機器人，包括機器人本體及控制系統，所述機器人本體包括基座，在所述基座上設置有主電機，主電機通過主軸連接四個對稱設置的旋轉臂，每條旋轉臂的下方均設置有一條傳送帶；所述每條旋轉臂的空余端均連接有托盤，在所述其中一個托盤的上方設置有水平臂，水平臂通過豎直臂固定在基座上，所述水平臂的底部還設置有攝像機；所述托盤包括由四根托盤邊框組成的正方形框架，在每兩根托盤邊框交接處的下部設置有舵機，托桿固定于舵機轉子上；所述控制系統包括主控制器，以及與主控制器相連的主電機驅動器、舵機控制器和攝像機。本實用新型自動化程度高，具有廣闊的應用前景。

技術領域

本實用新型涉及根據目標分揀郵件或文件領域，具體涉及一種大型貨物智能分揀機器人。

背景技術

隨著人工成本的不斷升高，用機器人代替人力去做一些重復性的高強度的勞動是現代機器人研究的一個重要方向。同時，隨著人們生活水平的提高、生活節奏的加快，越來越多的人通過網購的方式進行日常用品的購買，而網購的盛行帶動了快遞的發展，快遞員每天需要分發成千上萬的快遞，往往會造成快遞的滯留，分揀不及時，不能及時投遞等問題，而且需要投遞的貨物中有許多都是大型貨物，在分揀時人工移動存在很大問題。

因此，快遞分揀技術領域急需智能分揀機器人來代替人力，智能分揀機器人能夠自動分揀快遞，降低了快遞人員的工作量，節約了企業成本，縮短了快遞投放時間，提高了工作效率。因此，設計一種大型貨物智能分揀機器人是非常有必要的。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術存在的問題而提出，其目的是提供一種大型貨物智能分揀機器人。

本實用新型采取了如下技術方案。

一種大型貨物智能分揀機器人，包括機器人本體及控制系統，所述機器人本體包括基座，在所述基座上設置有主電機，主電機通過主軸連接四個對稱設置的旋轉臂，每條旋轉臂的下方均設置有一條傳送帶；所述每條旋轉臂的空余端均連接有托盤，在所述其中一個托盤的上方設置有水平臂，水平臂通過豎直臂固定在基座上，所述水平臂的底部還設置有攝像機；所述托盤包括由四根托盤邊框組成的正方形框架，在每兩根托盤邊框交接處的下部設置有舵機，托桿固定于舵機轉子上；所述控制系統包括主控制器，以及與主控制器相連的主電機驅動器、舵機控制器和攝像機。

所述水平臂由兩條橫梁和一條豎梁組成“]”型結構，在水平臂豎梁的中部設置有攝像機。

所述旋轉臂每個轉動周期內完成的轉動動作為固定的90°角。

所述托桿位于托盤的內部，舵機驅動拖桿轉動，最大轉動角度為30°。

本實用新型獲得了如下有益效果。

本實用新型有效的解決了現有快遞業使用人工分揀，工作效率低，出錯率高，勞動強度大等問題。這樣設計的本實用新型能夠自動分揀快遞，降低了快遞人員的工作量，節約了企業成本，縮短了快遞投放時間，提高工作效率，實現全自動化，更加快速、準確。本實用新型設計簡單，使用方便，充分滿足了使用者的需要，具有廣闊的應用前景。

附圖說明

圖1 是本實用新型的俯視圖；

圖2 是本實用新型的側視圖；

圖3是本實用新型托盤的俯視圖；

圖4是本實用新型電控系統結構框圖。

其中：1.基座；2.主電機；3.旋轉臂；4.托盤；401.托桿；402.舵機；403.托盤邊框；5.水平臂；6.豎直臂；7.攝像機；8.主軸；9.傳送帶。

具體實施方式

下面參照附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。