[實用新型]一種大型貨物智能分揀機器人

有效

• 申請號: 201720806957.4
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207615215U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 劉濤
• 申請（專利權）人: 澤優物聯（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: B07C3/10
• 分類號: B07C3/10
• 代理公司: 天津市尚儀知識產權代理事務所(普通合伙) 12217
• 代理人: 王山

1.一種大型貨物智能分揀機器人，包括機器人本體及控制系統，所述機器人本體包括基座（1），其特征在于：在所述基座（1）上設置有主電機（2），主電機（2）通過主軸（8）連接四個對稱設置的旋轉臂（3），每條旋轉臂（3）的下方均設置有一條傳送帶（9）；所述每條旋轉臂（3）的空余端均連接有托盤（4），在所述其中一個托盤（4）的上方設置有水平臂（5），水平臂（5）通過豎直臂（6）固定在基座（1）上，所述水平臂（5）的底部還設置有攝像機（7）；所述托盤（4）包括由四根托盤邊框（403）組成的正方形框架，在每兩根托盤邊框（403）交接處的下部設置有舵機（402），托桿（401）固定于舵機（402）轉子上；所述控制系統包括主控制器，以及與主控制器相連的主電機驅動器、舵機控制器和攝像機（7）。

2.根據權利要求1所述的一種大型貨物智能分揀機器人，其特征在于：所述水平臂（5）由兩條橫梁和一條豎梁組成“]”型結構，在水平臂（5）豎梁的中部設置有攝像機（7）。

3.根據權利要求1所述的一種大型貨物智能分揀機器人，其特征在于：所述旋轉臂（3）每個轉動周期內完成的轉動動作為固定的90°角。

4.根據權利要求1所述的一種大型貨物智能分揀機器人，其特征在于： 所述托桿（401）位于托盤（4）的內部，舵機（402）驅動托桿（401）轉動，最大轉動角度為30°。