[實用新型]多造型DIY機器人

有效

• 申請號: 201720806223.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207223978U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王斌;翟震
• 申請（專利權）人: 深圳市魔塊智能有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙)44426
• 代理人: 隆毅

技術領域

本實用新型涉及教育娛樂機器人領域，具體涉及一種多造型DIY機器人。

背景技術

STEM教育源起美國，1986年，美國國家科學委員會首次提出STEM教育概念，指的是科學(Science)、技術(Technology)、工程(Engineering)、數學(Mathematics)，旨在讓孩子在科學、技術、工程和數學領域綜合發展，從而提高其全球競爭力，為培育更多的科技創新人才。

STEM教育在中國的發展也越來越引起家長和學校的認可，而機器人作為STEM教育的一個重要教具和玩具，其功能的豐富性和可操作性可影響學生的思維能力的鍛煉。隨著技術和經濟的發展，具有聲、光、電等多種功能的教育娛樂機器人被設計出來以滿足日益增長的消費需求。一方面，教育娛樂機器人要滿足各種智能化需求；另一方面，還要滿足孩子在造型方面多樣化的需求，但目前的教育娛樂機器人，雖然一些具有聲、光、電等功能，但零部件之間的組合變化較少，普遍造型單一。一些大型玩具，雖然能變化出幾種造型，但零部件較多，造價昂貴。

實用新型內容

本實用新型主要目的在于提出一種多造型DIY機器人，旨在解決現有技術中多造型的教育娛樂機器人造價昂貴的問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種多造型DIY機器人，包括基板、電源模塊、主控模塊和執行模塊；所述主控模塊與所述電源模塊之間設置有用于將兩者連接的接插頭，所述主控模塊包括用于接收外部控制指令的通信子模塊和傳輸外部控制指令至所述執行模塊的數據處理子模塊；所述基板的表平面陣列設置有若干連接孔，所述電源模塊可通過所述連接孔與基板的一面連接；所述執行模塊根據所述控制指令執行相應的動作。

優選地，還包括頭部，所述頭部可通過所述連接孔與所述基板的一端連接，所述頭部包括發光和/或發聲部件；所述多造型DIY機器人還包括手部和腳部，所述手部包括一對一端帶有叉的外觀件；所述腳部包括具有多彎折段鈑金件。

優選地，還包括具有若干個孔的多孔梁，所述執行模塊包括運動模塊和信息采集模塊，所述運動模塊包括連接板、電機和輪轂，所述連接板包括平行設置的一對側板和垂直于所述側板的底板，所述信息采集模塊用于采集外部環境信息并傳送至所述主控模塊。

優選地，所述多孔梁、電機、輪轂均為兩個；所述運動模塊還包括萬向輪和輪胎，所述萬向輪可設置在所述底板下端，所述輪胎可設置在所述輪轂上。

優選地，所述輪轂為四個，分為前輪轂和后輪轂；所述運動模塊還包括履帶，所述前、后輪轂之間可通過所述履帶連接。

優選地，還包括具有若干通孔、可用作玩具車輛前擋板的叉形鈑金件，所述叉形鈑金件具有兩相對設置的叉腳。

優選地，還包括具有若干連接孔的尾部擋板，所述尾部擋板包括兩相對設置的翼板、位于兩翼板之間的頂板。

優選地，所述LED矩陣頭具有可拆卸的外框，所述外框包括頂部和位于頂部兩側的立板。

優選地，所述翼板與所述立板適配，兩者組裝可形成鏟斗狀。

優選地，其特征在于，還包括以下零部件之一或者任意組合：具有若干連接孔、位于兩叉腳之間的中部擋板；可用作玩具車輛擋泥板的鈑金件，所述可用作玩具車輛擋泥板的鈑金件與所述腳部的鈑金件互用；條形連接板，所述條形連接板包括第一多孔段以及與該第一多孔段呈鈍角設置的第二多孔段。

本實用新型通過簡單的零件可組合成多種造型，解決現有技術中多造型的教育娛樂機器人造價昂貴的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中多造型DIY機器人的零件圖；

圖2為本實用新型另一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖3為本實用新型又一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖4為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖5為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖6為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖7為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖8為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖9為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖10為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；

圖11為本實用新型再一實施例中多造型DIY機器人的結構示意圖；