[實用新型]多造型DIY機器人

有效

• 申請號: 201720806223.6
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207223978U
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 王斌;翟震
• 申請（專利權）人: 深圳市魔塊智能有限公司
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J11/00
• 代理公司: 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙)44426
• 代理人: 隆毅

1.一種多造型DIY機器人，其特征在于，包括基板、電源模塊、主控模塊和執行模塊；所述主控模塊與所述電源模塊之間設置有用于將兩者連接的接插頭，所述主控模塊包括用于接收外部控制指令的通信子模塊和傳輸外部控制指令至所述執行模塊的數據處理子模塊；所述基板的表平面陣列設置有若干連接孔，所述電源模塊可通過所述連接孔與基板的一面連接；所述執行模塊根據所述控制指令執行相應的動作。

2.如權利要求1所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括頭部，所述頭部可通過所述連接孔與所述基板的一端連接，所述頭部包括發光和/或發聲部件；所述多造型DIY機器人還包括手部和腳部，所述手部包括一對一端帶有叉的外觀件；所述腳部包括多彎折段鈑金件。

3.如權利要求1所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括具有若干個孔的多孔梁，所述執行模塊包括運動模塊和信息采集模塊，所述運動模塊包括連接板、電機和輪轂，所述連接板包括平行設置的一對側板和垂直于所述側板的底板，所述信息采集模塊用于采集外部環境信息并傳送至所述主控模塊。

4.如權利要求3所述的多造型DIY機器人，其特征在于，所述多孔梁、電機、輪轂均為兩個；所述運動模塊還包括萬向輪和輪胎，所述萬向輪可設置在所述底板下端，所述輪胎可設置在所述輪轂上。

5.如權利要求3所述的多造型DIY機器人，其特征在于，所述輪轂為四個，分為前輪轂和后輪轂；所述運動模塊還包括履帶，所述前輪轂與后輪轂之間通過所述履帶連接。

6.如權利要求5所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括具有若干通孔、可用作玩具車輛前擋板的叉形鈑金件，所述叉形鈑金件具有兩相對設置的叉腳。

7.如權利要求5所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括具有若干連接孔的尾部擋板，所述尾部擋板包括兩相對設置的翼板、位于兩翼板之間的頂板。

8.如權利要求7所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括頭部，所述頭部包括LED矩陣頭，所述LED矩陣頭具有可拆卸的外框，所述外框包括頂部和位于頂部兩側的立板。

9.如權利要求8所述的多造型DIY機器人，其特征在于，所述翼板與所述立板適配，兩者組裝可形成鏟斗狀。

10.如權利要求1至9中任一項所述的多造型DIY機器人，其特征在于，還包括以下零部件之一或者任意組合：

具有若干連接孔、位于兩叉腳之間的中部擋板；

可用作擋泥板的多彎折段鈑金件；

條形連接板，所述條形連接板包括第一多孔段以及與該第一多孔段呈鈍角設置的第二多孔段。