[實用新型]一種膠囊式內窺鏡體外導航裝置

有效

• 申請號: 201720806176.5
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207745114U
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 欒楠;張海青;鄧珊;王內
• 申請（專利權）人: 上海楠青自動化科技有限公司
• 主分類號: A61B1/04
• 分類號: A61B1/04;A61B1/045;A61G13/02;A61G13/10
• 代理公司: 上海旭誠知識產權代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，包括底座機構(1)、可移動床體(2)、Y軸框架機構(3)、Z軸機構(4)、磁體萬向旋轉機構(5)和磁體(6)，所述移動床體(2)固定于所述底座機構(1)，所述Y軸框架機構(3)垂直連接于所述底座機構(1)，所述Z軸機構(4)可移動地垂直連接于所述Y軸框架機構(3)，所述磁體(6)與所述磁體萬向旋轉機構(5)連接，所述磁體萬向旋轉機構(5)與所述Z軸機構(4)連接；所述底座機構(1)控制所述磁體(6)沿X軸方向運動，所述移動床體(2)能夠沿X軸方向運動，所述Y軸框架機構(3)控制所述磁體(6)沿Y軸方向運動，所述Z軸機構(4)控制磁體(6)沿Z軸方向運動，所述磁體萬向旋轉機構(5)控制磁體(6)繞磁體萬向旋轉機構(5)的水平軸和豎直軸旋轉。

2.如權利要求1所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述底座機構(1)的X軸電機(19)驅動X軸減速器(18)帶動X軸齒輪(17)運動，所述X軸齒輪(17)與X軸齒條(12)嚙合，所述X軸齒條(12)固定于底板(11)。

3.如權利要求2所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述X軸電機(19)安裝于X軸滑臺(15)，所述X軸滑臺(15)的下端面與X軸滑塊(14)固定連接，所述X軸電機(19)驅動所述X軸齒輪(17)帶動所述X軸滑臺(15)沿X軸滑軌(13)運行，所述X軸滑軌(13)包括2條平行布置在所述底板(11)上的導軌。

4.如權利要求1所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述Y軸框架機構(3)的Y軸電機(36)驅動Y軸減速器(37)帶動Y軸齒輪(38)運動，所述Y軸齒輪(38)與Y軸齒條(33)嚙合，所述Y軸齒條(33)安裝于龍門架(31)。

5.如權利要求4所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述Y軸電機(36)安裝于Y軸滑臺(35)，所述Y軸滑臺(35)的下端面與Y軸滑塊(34)固定連接，所述Y軸電機(36)驅動Y軸齒輪(38)帶動所述Y軸滑臺(35)沿Y軸滑軌(32)運行，所述Y軸滑軌(32)包括2條平行布置在龍門架(31)上的導軌。

6.如權利要求1所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述Z軸機構(4)的Z軸電機(41)驅動Z軸減速器(42)帶動Z軸絲杠(43)運動，所述Z軸絲杠(43)連接有Z軸轉接塊(48)，所述Z軸轉接塊(48)與Z軸滑臺(44)連接，所述Z軸滑臺(44)內安裝有Z軸滑塊(47)。

7.如權利要求6所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述Z軸絲杠(43)帶動所述Z軸滑臺(44)沿Z軸滑軌(46)運動，所述Z軸滑軌(46)包括2條固定于Z軸固定框架(45)的導軌，所述Z軸絲杠(43)設置在所述Z軸滑軌(46)中間。

8.如權利要求1所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述磁體萬向旋轉機構(5)的豎直旋轉電機(51)安裝于豎直旋轉減速器(52)，所述豎直旋轉減速器(52)安裝于減速器安裝座(53)，所述豎直旋轉減速器(52)的輸出軸與磁體固定架(58)連接，以帶動所述磁體(6)繞磁體萬向旋轉機構(5)的豎直軸旋轉。

9.如權利要求8所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述磁體萬向旋轉機構(5)的水平旋轉電機(54)安裝于水平旋轉減速器(55)，所述水平旋轉減速器(55)的輸出軸安裝有同步帶輪組件(57)的主動輪，同步帶輪組件(57)的從動輪安裝于所述磁體萬向旋轉機構(5)的水平軸(59)，所述主動輪與所述從動輪通過同步帶連接，所述主動輪的運動通過同步帶傳遞給所述從動輪，帶動所述磁體(6)繞水平軸(59)方向運動。

10.如權利要求1所述的膠囊式內窺鏡體外導航裝置，其特征在于，所述可移動床體(2)的床體電機(25)驅動床體減速器(26)帶動床體齒輪(28)運動，所述床體齒輪(28)與床體齒條(24)嚙合，所述床體減速器安裝板(27)固定于床體支架(21)，所述床體齒條(24)固定在床板(29)的下端面，床體滑軌(22)固定在所述床板(29)的下端面，所述床體滑軌(22)包括沿X方向布置的4條相互平行的導軌，床體滑塊(23)作為固定端安裝于床體支架(21)，所述床體齒條(24)帶動所述床板(29)在所述床體滑塊(23)上運動。