[實用新型]自動洗發機器的觸手機構

有效

• 申請號: 201720806140.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207693142U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 胡澤健;史治港;龔寅晨;石智超;車弘書
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A61H7/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.自動洗發機器的觸手機構；其特征在于：觸手機構包括第一電機、第一電機固定板、第一同步帶輪、絲桿滑臺、絲桿滑臺固定板、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸、第四滾輪光軸、絲桿滑臺滑塊、第一彈簧限位件、第一彈簧、第一線軌固定塊、線軌、第二線軌固定塊、第二彈簧、第二彈簧限位件、硅膠觸手連接板、硅膠觸手、支撐外環、支撐內環、第一內外環固定座、第一立式軸承座、第二內外環固定座、第二立式軸承座、第一光電限位開關、第二光電限位開關、線軌固定塊固定板、第一同步帶、輸水管；

支撐外環和支撐內環通過第一內外環固定座和第二內外環固定座固定，第一內外環固定座與第一立式軸承座連接，第二內外環固定座與第二立式軸承座連接，第一光電限位開關和第二光電限位開關分別固定在第一內外環固定座和第二內外環固定座上；

第一電機固定在第一電機固定板上，絲桿滑臺固定在絲桿滑臺固定板上，絲桿滑臺滑塊安裝在絲桿滑臺上，絲桿滑臺滑塊可沿絲桿滑臺上的軌道做直線移動，線軌固定塊固定板則固定在絲桿滑臺滑塊上，第一線軌固定塊和第二線軌固定塊固定在線軌固定塊固定板上，線軌安裝在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽內，線軌可沿第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽做直線移動，第一彈簧和第二彈簧安裝在線軌兩側，第一彈簧限位件設置在第一彈簧頂部，第二彈簧限位件設置在第二彈簧底部，第二彈簧限位件通過硅膠觸手連接板固定硅膠觸手，硅膠觸手通過線軌在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊上直線移動的方向與絲桿滑臺滑塊在絲桿滑臺上直線移動的方向平行；第一電機固定板和絲桿滑臺固定板通過第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸固定，第一滾輪設置在第一滾輪光軸上，第二滾輪設置在第二滾輪光軸上，第三滾輪設置在第三滾輪光軸上，第四滾輪光軸設置在第四滾輪光軸上，其中第一滾輪和第二滾輪設置在支撐外環上方，第三滾輪和第四滾輪設置在支撐外環下方；

第一電機固定板和絲桿滑臺固定板可沿支撐外環上軌道做半環形移動，其中，第一滾輪和第二滾輪通過第一同步帶與第一同步帶輪連接，并可沿支撐外環的外軌道滾動，第三滾輪和第四滾輪則沿支撐外環的內軌道滾動；第一同步帶的一端固定在支撐外環的一端，第一同步帶的另一端依次繞過第一滾輪底部、第一同步帶輪、第二滾輪底部并固定在支撐外環的另一端；

支撐內環上裝有輸水管，用于噴水，并隨同支撐外環同步運動。