[實用新型]自動洗發(fā)機器的觸手機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720806140.7
• 申請日: 2017-07-05
• 公開（公告）號: CN207693142U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡澤健;史治港;龔寅晨;石智超;車弘書
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號: A45D19/00
• 分類號: A45D19/00;A61H7/00
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本實用新型公開了一種自動洗發(fā)機器的觸手機構(gòu)，包括第一電機、第一電機固定板、第一同步帶輪、絲桿滑臺、絲桿滑臺固定板、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸、第四滾輪光軸、絲桿滑臺滑塊、第一彈簧限位件、第一彈簧、第一線軌固定塊、線軌、第二線軌固定塊、第二彈簧、第二彈簧限位件、硅膠觸手連接板、硅膠觸手、支撐外環(huán)、支撐內(nèi)環(huán)、第一內(nèi)外環(huán)固定座、第一立式軸承座、第二內(nèi)外環(huán)固定座、第二立式軸承座、第一光電限位開關(guān)、第二光電限位開關(guān)、線軌固定塊固定板、第一同步帶、輸水管；本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，可以實現(xiàn)自動洗發(fā)和輔助按摩，價格較低、體型較小，還能夠大大減少人工工作量。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于助殘生活服務(wù)機械領(lǐng)域，尤其涉及一種可移動自動按摩洗發(fā)機的觸手機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前，在自動洗發(fā)領(lǐng)域內(nèi)，國內(nèi)外已經(jīng)有相對比較完善的自動洗發(fā)儀器，具體洗發(fā)步驟如下：1、先去掉耳環(huán)吊墜等，戴耳塞2、扶客人躺下3、蓋上太空帽4、蓋毛巾5、再一次檢查，確保洗頭過程中不會滲水6、啟動洗頭機，進行洗發(fā)。但是，洗發(fā)過程需大量依賴人力，且機器往往體型較大且不易移動不易升降，對于缺乏自理能力的殘疾人尤其是臥床癱瘓的病人而言，并沒有帶來太多的便利性，且其高昂的造價也往往使其難以迅速推廣開來，更別說大量應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院和家庭等諸多場所，

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種自動洗發(fā)機器的觸手機構(gòu)。

一種自動洗發(fā)機器的觸手機構(gòu)，包括第一電機、第一電機固定板、第一同步帶輪、絲桿滑臺、絲桿滑臺固定板、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸、第四滾輪光軸、絲桿滑臺滑塊、第一彈簧限位件、第一彈簧、第一線軌固定塊、線軌、第二線軌固定塊、第二彈簧、第二彈簧限位件、硅膠觸手連接板、硅膠觸手、支撐外環(huán)、支撐內(nèi)環(huán)、第一內(nèi)外環(huán)固定座、第一立式軸承座、第二內(nèi)外環(huán)固定座、第二立式軸承座、第一光電限位開關(guān)、第二光電限位開關(guān)、線軌固定塊固定板、第一同步帶、輸水管；

支撐外環(huán)和支撐內(nèi)環(huán)通過第一內(nèi)外環(huán)固定座和第二內(nèi)外環(huán)固定座固定，第一內(nèi)外環(huán)固定座與第一立式軸承座連接，第二內(nèi)外環(huán)固定座與第二立式軸承座連接，第一光電限位開關(guān)和第二光電限位開關(guān)分別固定在第一內(nèi)外環(huán)固定座和第二內(nèi)外環(huán)固定座上；

第一電機固定在第一電機固定板上，絲桿滑臺固定在絲桿滑臺固定板上，絲桿滑臺滑塊安裝在絲桿滑臺上，絲桿滑臺滑塊可沿絲桿滑臺上的軌道做直線移動，線軌固定塊固定板則固定在絲桿滑臺滑塊上，第一線軌固定塊和第二線軌固定塊固定在線軌固定塊固定板上，線軌安裝在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽內(nèi)，線軌可沿第一線軌固定塊和第二線軌固定塊的中部凹槽做直線移動，第一彈簧和第二彈簧安裝在線軌兩側(cè)，第一彈簧限位件設(shè)置在第一彈簧頂部，第二彈簧限位件設(shè)置在第二彈簧底部，，第二彈簧限位件通過硅膠觸手連接板固定硅膠觸手，硅膠觸手通過線軌在第一線軌固定塊和第二線軌固定塊上直線移動的方向與絲桿滑臺滑塊在絲桿滑臺上直線移動的方向平行；第一電機固定板和絲桿滑臺固定板通過第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸固定，第一滾輪設(shè)置在第一滾輪光軸上，第二滾輪設(shè)置在第二滾輪光軸上，第三滾輪設(shè)置在第三滾輪光軸上，第四滾輪光軸設(shè)置在第四滾輪光軸上，其中第一滾輪和第二滾輪設(shè)置在支撐外環(huán)上方，第三滾輪和第四滾輪設(shè)置在支撐外環(huán)下方；

第一電機固定板和絲桿滑臺固定板由第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、第一滾輪光軸、第二滾輪光軸、第三滾輪光軸和第四滾輪光軸安裝在支撐外環(huán)上，并可沿其軌道做半環(huán)形移動，其中，第一滾輪和第二滾輪通過第一同步帶與第一同步帶輪連接，并可沿支撐外環(huán)的外軌道滾動，第三滾輪和第四滾輪則沿支撐外環(huán)的內(nèi)軌道滾動；第一同步帶的一端固定在支撐外環(huán)的一端，第一同步帶的另一端依次繞過第三滾輪底部、第一同步帶輪、第四滾輪底部并固定在支撐外環(huán)的另一端；

支撐內(nèi)環(huán)上裝有輸水管，用于噴水，并隨同支撐外環(huán)同步運動；