[實用新型]CABLE線包裹導(dǎo)電布裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720800511.0
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207038249U
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳小波
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇力德爾電子信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: H01B13/016
• 分類號: H01B13/016
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司32252
• 代理人: 戴朝榮

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種CABLE線包裹導(dǎo)電布機構(gòu)。

背景技術(shù)

CABLE線是一種同軸電纜，具有體積小，柔軟，易彎曲的特點。主要使用在手機、筆記本電腦、PDA、數(shù)碼相機、LCM等很多產(chǎn)品天線領(lǐng)域。

目前，CABLE線包裹導(dǎo)電布大多手工完成，效率較低，精度低，包裹效果不一致且無法實現(xiàn)自動化。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種CABLE線包裹導(dǎo)電布裝置，實現(xiàn)CABLE線包裹導(dǎo)電布的自動化，提高效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采取如下技術(shù)方案：CABLE線包裹導(dǎo)電布裝置，將貼合在CABLE線上的導(dǎo)電布自動包裹，包括機械手、設(shè)置于機械手下方的用于夾持CABLE線的夾持組件、包裹平臺、導(dǎo)電布壓合組件和CABLE線旋轉(zhuǎn)組件；

所述的機械手設(shè)置于包裹平臺的一側(cè)與所述的夾持組件連接；所述的夾持組件包括用于夾持CABLE線兩端的左夾爪和右夾爪；機械手帶動所述的夾持組件從載具上將貼有導(dǎo)電布的CABLE線抓取后移動至包裹平臺；所述載具設(shè)置于包裹平臺的一端，導(dǎo)電布壓合組件設(shè)置于包裹平臺的另一端；所述的導(dǎo)電布壓合組件在CABLE線移至包裹平臺后壓住CABLE線；所述的CABLE線旋轉(zhuǎn)組件與所述的夾持組件連接，在導(dǎo)電布壓合組件壓住CABLE線后驅(qū)動CABLE線旋轉(zhuǎn)，同時機械手和導(dǎo)電布壓合組件同步朝CABLE線旋轉(zhuǎn)的方向移動。

進(jìn)一步地，所述的夾持組件包括固定座以及對稱設(shè)置在固定座上的左夾爪和右夾爪；所述的左夾爪和所述右夾爪的結(jié)構(gòu)相同，包括夾爪本體和夾爪氣缸；所述的夾爪氣缸與所述的夾爪本體連接，控制夾爪本體的開合。

進(jìn)一步地，所述的固定座包括與機械手連接的頂板以及設(shè)置在頂板兩側(cè)用于安裝左夾爪和右夾爪的固定板。

進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)電布壓合組件包括伺服馬達(dá)、滑座、滾珠絲杠、滑塊、下壓氣缸和下壓板；所述的滑座固定安裝于包裹平臺的一端；所述的滾珠絲杠安裝于所述的滑座內(nèi)；所述滑座的外端設(shè)置有電機安裝座；所述的伺服馬達(dá)固定在滑座外側(cè)的電機安裝座上，伺服馬達(dá)的輸出軸與所述的滾珠絲杠連接，驅(qū)動滾珠絲杠在所述的滑座內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述的滑塊中部設(shè)置有與滾珠絲杠螺接的螺紋孔，滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)帶動滑塊在所述的滑座內(nèi)往復(fù)移動；所述的滑塊的上端固定連接下壓氣缸；所述下壓氣缸與所述的下壓板連接，驅(qū)動下壓板上下移動。

進(jìn)一步地，所述的滑座的頂部設(shè)置有導(dǎo)向板；所述的滑塊上設(shè)置有供導(dǎo)向板穿過的導(dǎo)向孔。

進(jìn)一步地，所述的CABLE線旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)馬達(dá)、連桿、同步輪、同步帶；所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的第一輸出端固定連接同步輪；所述的旋轉(zhuǎn)馬達(dá)的第二輸出端固定連接一連桿，連桿的末端固定連接同步輪；所述左夾爪和所述右夾爪上也固定設(shè)置有同步輪，位于同一側(cè)的兩個同步輪通過同步帶連接。

進(jìn)一步地，所述連桿的兩端還設(shè)置有用于固定連桿的安裝座。

進(jìn)一步地，所述左夾爪和所述右夾爪的旋轉(zhuǎn)中心與CABLE線的中心重合。

本實用新型的有益效果：

1）簡化了生產(chǎn)流程，大大提高了生產(chǎn)效率；

2）減少了人力、物力，減少了企業(yè)開支；

3）便于CABLE線后期實現(xiàn)自動化組裝。

附圖說明

為了更清晰地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型帶有導(dǎo)電布壓合組件和CABLE線旋轉(zhuǎn)組件的局部放大圖。

圖3為本實用新型另一帶有導(dǎo)電布壓合組件和CABLE線旋轉(zhuǎn)組件的局部放大圖。

圖4為本實用新型的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-CABLE線；2-導(dǎo)電布；3-右夾爪；4-左夾爪；31-夾爪本體；31-夾爪氣缸；41-頂板；42-固定板；5-導(dǎo)電布壓合組件；51-伺服馬達(dá)；52-滑座、53-滾珠絲杠；54-滑塊；55-下壓氣缸；56-下壓板；57-電機安裝座；58-導(dǎo)向板；59-導(dǎo)向孔；6- CABLE線旋轉(zhuǎn)組件；61-旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；62-連桿；63-同步輪；64-同步帶；65-安裝座；7機械手；10-包裹平臺。

具體實施方式

下面將通過具體實施方式對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。