[實用新型]CABLE線包裹導電布裝置有效
申請號: | 201720800511.0 | 申請日: | 2017-07-04 |
公開(公告)號: | CN207038249U | 公開(公告)日: | 2018-02-23 |
發明(設計)人: | 陳小波 | 申請(專利權)人: | 江蘇力德爾電子信息技術有限公司 |
主分類號: | H01B13/016 | 分類號: | H01B13/016 |
代理公司: | 南京鐘山專利代理有限公司32252 | 代理人: | 戴朝榮 |
地址: | 226010 江蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | cable 包裹 導電 裝置 | ||
1.CABLE線包裹導電布裝置,將貼合在CABLE線上的導電布自動包裹,其特征在于:包括機械手、設置于機械手下方的用于夾持CABLE線的夾持組件、包裹平臺、導電布壓合組件和CABLE線旋轉組件;
所述的機械手設置于包裹平臺的一側與所述的夾持組件連接;所述的夾持組件包括用于夾持CABLE線兩端的左夾爪和右夾爪;機械手帶動所述的夾持組件從載具上將貼有導電布的CABLE線抓取后移動至包裹平臺;所述載具設置于包裹平臺的一端,導電布壓合組件設置于包裹平臺的另一端;所述的導電布壓合組件在CABLE線移至包裹平臺后壓住CABLE線;所述的CABLE線旋轉組件與所述的夾持組件連接,在導電布壓合組件壓住CABLE線后驅動CABLE線旋轉,同時機械手和導電布壓合組件同步朝CABLE線旋轉的方向移動。
2.根據權利要求1所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述的夾持組件包括固定座以及對稱設置在固定座上的左夾爪和右夾爪;所述的左夾爪和所述右夾爪的結構相同,包括夾爪本體和夾爪氣缸;所述的夾爪氣缸與所述的夾爪本體連接,控制夾爪本體的開合。
3.根據權利要求2所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述的固定座包括與機械手連接的頂板以及設置在頂板兩側用于安裝左夾爪和右夾爪的固定板。
4.根據權利要求1所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述的導電布壓合組件包括伺服馬達、滑座、滾珠絲杠、滑塊、下壓氣缸和下壓板;所述的滑座固定安裝于包裹平臺的一端;所述的滾珠絲杠安裝于所述的滑座內;所述滑座的外端設置有電機安裝座;所述的伺服馬達固定在滑座外側的電機安裝座上,伺服馬達的輸出軸與所述的滾珠絲杠連接,驅動滾珠絲杠在所述的滑座內旋轉;所述的滑塊中部設置有與滾珠絲杠螺接的螺紋孔,滾珠絲杠的旋轉帶動滑塊在所述的滑座內往復移動;所述的滑塊的上端固定連接下壓氣缸;所述下壓氣缸與所述的下壓板連接,驅動下壓板上下移動。
5.根據權利要求4所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述的滑座的頂部設置有導向板;所述的滑塊上設置有供導向板穿過的導向孔。
6.根據權利要求1所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述的CABLE線旋轉組件包括旋轉馬達、連桿、同步輪、同步帶;所述的旋轉馬達的第一輸出端固定連接同步輪;所述的旋轉馬達的第二輸出端固定連接一連桿,連桿的末端固定連接同步輪;所述左夾爪和所述右夾爪上也固定設置有同步輪,位于同一側的兩個同步輪通過同步帶連接。
7.根據權利要求6所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述連桿的兩端還設置有用于固定連桿的安裝座。
8.根據權利要求6所述的CABLE線包裹導電布裝置,其特征在于:所述左夾爪和所述右夾爪的旋轉中心與CABLE線的中心重合。
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