[實用新型]懸浮并能移動的智能裝置

有效

• 申請號: 201720799649.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207150467U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 占財興;高跟禮;田艷萍;黃永福;趙威濤;王勝;楊樂;占雅婷;吳聲宏
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊愛思特專利轉讓服務有限責任公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及磁懸浮裝置領域，尤其是涉及一種能夠實現展示物的自動來回移動，具有跌落保護功能，提高參觀者的興趣和引起思考的懸浮并能移動的智能裝置。

背景技術

磁懸浮是指一個帶磁性的物體懸浮在另一個帶磁性的物體上，通過改變磁場強弱來控制懸浮物體的平穩懸浮運動。磁懸浮裝置一般包括磁懸浮基座和懸浮體，磁懸浮基座和懸浮體內均設有智能磁體，磁懸浮基座內的磁體對懸浮體內的磁體產生排斥力來平衡懸浮體的重力，從而使懸浮體懸浮在半空。

中國專利公告號為CN104901587A，于2015年09月09號，公開了一種移動式磁懸浮裝置，包括：具有磁體的懸浮體；以及磁懸浮基座，其中磁懸浮基座包含：磁懸浮機構，用于將懸浮體懸浮于其上方預定距離處；以及移位機構，用于移位磁懸浮機構從而使處于懸浮狀態的懸浮體發生相應位移。通過本發明的移動式磁懸浮裝置，懸浮體能夠按照預定軌跡在空中移動，能夠大大拓展磁懸浮裝置的應用領域。但其不足之處是，沒有實現懸浮體在磁懸浮基座上方的自動來回及智能控制移動，且不具備跌落斷路保護。

實用新型內容

本實用新型為了克服現有技術中沒有實現懸浮體在磁懸浮基座上方的自動來回移動，且不具備跌落斷路保護的不足，提出了一種能夠實現展示物的自動來回移動，具有跌落保護功能，提高參觀者的興趣和引起思考的懸浮并能移動的智能裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：

一種懸浮并能移動的智能裝置，包括浮子和磁懸浮基座，所述浮子包括包含第一磁體的懸浮體和設于懸浮體上的展示物；所述磁懸浮基座包括主體外殼與設于主體外殼內的包含第二磁體的智能磁懸浮主體裝置、移位裝置、總控裝置、滑軌、齒輪條和2個限位傳感器；所述第一磁體和第二磁體的相對端極性相同，第一磁體和第二磁體之間存在相斥的智能磁場，所述滑軌位于主體外殼的底部，所述移位裝置位于滑軌上，所述磁懸浮主體裝置位于移位裝置上，所述齒輪條平行于滑軌并和滑軌連接，所述2個限位傳感器分別位于靠近滑軌兩端的主體外殼的內表面上，所述總控裝置分別與移位裝置、磁懸浮主體裝置和2個限位傳感器電連接。

本實用新型通過磁懸浮基座內的第一磁體和懸浮體內的第二智能磁體兩者間存在的排斥力來平衡重力使懸浮體懸浮在半空，增加了2個限位傳感器，實現懸浮體的自動來回移動，而且具有跌落斷路保護。

作為優選，移位裝置包括移動裝置外殼與位于移動裝置外殼內的電機、變速齒輪和線路轉換器；所述變速齒輪與齒輪條卡接，所述電機與變速齒輪連接，所述電機和線路轉換器均與總控裝置電連接。

作為優選，總控裝置包括移動行走控制電路和翻轉控制電路，移動行走控制電路和翻轉控制電路均與電機電連接。

作為優選，移動行走控制電路包括總開關K1、第1變壓穩壓器CVT1、第2變壓穩壓器CVT2、開關K4和發光二極管D4；所述第1變壓穩壓器CVT1的一端分別與總開關K1和第2變壓穩壓器CVT2的一端電連接，第1變壓穩壓器CVT1的另一端分別與總開關K1和第2變壓穩壓器CVT2的另一端電連接，開關K4的一端與第2變壓穩壓器CVT2電連接，開關K4的另一端與發光二極管D4電連接。

作為優選，翻轉控制電路包括第1直流繼電器JK1、第2直流繼電器JK2、第3直流繼電器JK3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、發光二極管D1、發光二極管D2、發光二極管D3、開關K2、開關K3、限位傳感器K5和限位傳感器K6。

作為優選，第1直流繼電器JK1分別與電機、第2變壓穩壓器CVT2、第2直流繼電器JK2、第3直流繼電器JK3、開關K2和開關K3電連接，所述第2直流繼電器JK2分別與開關K2、開關K3、限位傳感器K5和第3直流繼電器JK3電連接，所述第3直流繼電器JK3分別開關K2、開關K3、限位傳感器K6、第1變壓穩壓器CVT1的正極、第2變壓穩壓器CVT2的正極、電阻R1的一端和電阻R2的一端電連接，電阻R1的另一端與發光二極管D1的一端電連接，電阻R2的另一端與發光二極管D2的一端電連接，發光二極管D1的另一端和發光二極管D2的另一端均與第2變壓穩壓器CVT2的負極電連接，開關K2、開關K3、限位傳感器K5和限位傳感器K6均與第1變壓穩壓器CVT1的負極電連接，磁懸浮主體裝置的一端與開關K3電連接，磁懸浮主體裝置的另一端與發光二極管D3的一端電連接，發光二極管D3的另一端與電阻R3的一端電連接，電阻R3的另一端與開關K3電連接。

作為優選，磁懸浮主體裝置內設有跌落斷路保護裝置，所述跌落斷路保護裝置與總控裝置電連接。