[實用新型]懸浮并能移動的智能裝置

有效

• 申請號: 201720799649.3
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207150467U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 占財興;高跟禮;田艷萍;黃永福;趙威濤;王勝;楊樂;占雅婷;吳聲宏
• 申請（專利權）人: 烏魯木齊愛思特專利轉讓服務有限責任公司
• 主分類號: H02N15/00
• 分類號: H02N15/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，包括浮子(1)和磁懸浮基座(2)，所述浮子包括包含第一永磁體的懸浮體(11)和設于懸浮體上的展示物(12)；所述磁懸浮基座包括主體外殼(21)與設于主體外殼內的包含第二永磁體的磁懸浮主體裝置(22)、移位裝置(23)、總控裝置(24)、滑軌(25)、齒輪條(26)和2個限位傳感器(27)；所述移位裝置包括殼體(231)與位于殼體內的電機(232)、變速齒輪(233)和線路轉換器(234)；所述變速齒輪與齒輪條卡接，所述電機與變速齒輪連接；所述第一永磁體和第二永磁體的相對端極性相同，所述滑軌位于主體外殼的底部，所述移位裝置位于滑軌上，所述磁懸浮主體裝置位于移位裝置上，所述齒輪條穿過移位裝置與主體外殼左右內表面連接，所述2個限位傳感器分別位于靠近滑軌兩端的主體外殼的內表面上，所述總控裝置分別與電機、線路轉換器、磁懸浮主體裝置和2個限位傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，總控裝置包括移動行走控制電路(241)和翻轉控制電路(242)，移動行走控制電路和翻轉控制電路均與電機電連接。

3.根據權利要求2所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述移動行走控制電路包括總開關K1、第1變壓穩壓器CVT1、第2變壓穩壓器CVT2、開關K4和發光二極管D4；所述第1變壓穩壓器CVT1的一端分別與總開關K1和第2變壓穩壓器CVT2的一端電連接，第1變壓穩壓器CVT1的另一端分別與總開關K1和第2變壓穩壓器CVT2的另一端電連接，開關K4的一端與第2變壓穩壓器CVT2電連接，開關K4的另一端與發光二極管D4電連接。

4.根據權利要求2所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述翻轉控制電路包括第1直流繼電器JK1、第2直流繼電器JK2、第3直流繼電器JK3、電阻R1、電阻R2、電阻R3、發光二極管D1、發光二極管D2、發光二極管D3、開關K2、開關K3、限位傳感器K5和限位傳感器K6。

5.根據權利要求4所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述第1直流繼電器JK1分別與電機、第2變壓穩壓器CVT2、第2直流繼電器JK2、第3直流繼電器JK3、開關K2和開關K3電連接，所述第2直流繼電器JK2分別與開關K2、開關K3、限位傳感器K5和第3直流繼電器JK3電連接，所述第3直流繼電器JK3分別開關K2、開關K3、限位傳感器K6、第1變壓穩壓器CVT1的正極、第2變壓穩壓器CVT2的正極、電阻R1的一端和電阻R2的一端電連接，電阻R1的另一端與發光二極管D1的一端電連接，電阻R2的另一端與發光二極管D2的一端電連接，發光二極管D1的另一端和發光二極管D2的另一端均與第2變壓穩壓器CVT2的負極電連接，開關K2、開關K3、限位傳感器K5和限位傳感器K6均與第1變壓穩壓器CVT1的負極電連接，磁懸浮主體裝置的一端與開關K3電連接，磁懸浮主體裝置的另一端與發光二極管D3的一端電連接，發光二極管D3的另一端與電阻R3的一端電連接，電阻R3的另一端與開關K3電連接。

6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的懸浮并能移動的智能裝置，其特征是，所述磁懸浮主體裝置內設有跌落斷路保護裝置(221)，所述跌落斷路保護裝置與總控裝置電連接。