[實用新型]一種智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720797601.9 | 申請日: | 2017-07-04 |
| 公開(公告)號: | CN206920925U | 公開(公告)日: | 2018-01-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 蔡宇翔 | 申請(專利權(quán))人: | 蔡宇翔 |
| 主分類號: | G05D1/02 | 分類號: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 318020 浙江省臺州市黃巖區(qū)臺州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 智能 小車 光敏 傳感器 高度 自動 調(diào)節(jié) 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:包括智能小車底盤、四個桿座、兩根彈性桿、循跡傳感器支架、多路循跡傳感器及一對包膠輪;所述的四個桿座分別對策安裝在所述的智能小車底盤的前端兩側(cè)及循跡傳感器支架的上方,所述的循跡傳感器支架通過左右各一根所述的彈性桿與所述的智能小車底盤相連接,位于所述的智能小車底盤的前方;所述的多路循跡傳感器安裝在所述的循跡傳感器支架的下方,所述的一對包膠輪分別對稱設(shè)置在所述的循跡傳感器支架的下方兩側(cè),所述的循跡傳感器支架、多路循跡傳感器及一對包膠輪同步移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的兩根彈性桿的一端分別通過關(guān)節(jié)軸承與位于所述的循跡傳感器支架上的兩個桿座對應(yīng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的兩根彈性桿及位于所述的循跡傳感器支架上的兩個桿座分別通過所述的關(guān)節(jié)軸承轉(zhuǎn)動,使所述的循跡傳感器支架同步轉(zhuǎn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的兩根彈性桿的另一端分別通過普通深溝球軸承與位于所述的智能小車底盤上的兩個桿座對應(yīng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的多路循跡傳感器的傳感器探頭朝下并面向位于工作平臺上的黑色引導(dǎo)線。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車光敏循跡傳感器高度自動調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu),其特征在于:所述的一對包膠輪分別通過軸承與所述的循跡傳感器支架對稱連接。
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