[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720796926.5
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206900348U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張磊
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州?；丝萍加邢薰?/a>
• 主分類號: B60T1/12
• 分類號: B60T1/12;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及緊急剎車裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置。

背景技術(shù)

剎車裝置是由剎車片和輪鼓或碟盤之間產(chǎn)生磨擦，并在摩擦的過程中將汽車行駛時的動能轉(zhuǎn)變成熱能消耗掉，對于一部汽車而言，一個性能可靠的剎車裝置是必不可少的，19世紀(jì)中后期，人們發(fā)明了各種動力剎車，比如蒸汽和空氣的氣壓剎車、真空剎車和液壓剎車，這些剎車被用在火車和其他車輛上。

但是，目前，無人駕駛汽車主要由機(jī)器裝置操控，在碰到緊急事件的時候，難免會出現(xiàn)不能及時剎車的情況，這個時候，我們就需要一些手動剎車裝置，因此，我們提出了一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置用于解決上述問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，包括緊急剎車裝置本體構(gòu)，緊急剎車裝置本體的底部內(nèi)壁上開設(shè)有安裝槽，且安裝槽內(nèi)固定安裝有推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的輸出軸連接有伸縮桿，且伸縮桿遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一端焊接有固定塊，固定塊滑動安裝于緊急剎車裝置本體內(nèi)，所述固定塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有兩個第一緩沖桿，且兩個第一緩沖桿相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均連接有第一擋塊，所述第一擋塊焊接在固定塊上，且固定塊的一側(cè)焊接有兩個第二擋塊，所述第一緩沖桿位于第一擋塊與第二擋塊之間，且第一緩沖桿遠(yuǎn)離固定塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動連接有第二緩沖桿，所述緊急剎車裝置本體的兩側(cè)內(nèi)壁上均焊接有固定柱的一端，且固定柱的另一端轉(zhuǎn)動連接有第二緩沖桿遠(yuǎn)離第一緩沖桿的一端，所述第二緩沖桿遠(yuǎn)離推桿電機(jī)的一側(cè)焊接有彈簧的一端，且兩個彈簧的另一端焊接有同一個剎車片，所述緊急剎車裝置本體的頂部內(nèi)壁上焊接有剎車盤，且剎車盤靠近剎車片的一側(cè)開設(shè)有剎車槽，所述剎車槽與剎車片相適配。

優(yōu)選的，兩個所述第一緩沖桿對稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述固定塊上開設(shè)有通孔，通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端連接有第一緩沖桿的連接方式，且第一緩沖桿和第二緩沖桿、第二緩沖桿和固定柱的連接方式均與固定塊和第一緩沖桿的連接方式相同。

優(yōu)選的，所述剎車槽內(nèi)安裝有密封圈，剎車片與密封圈密封滑動配合。

優(yōu)選的，兩個所述第二擋塊垂直設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：通過轉(zhuǎn)軸、第一緩沖桿、第二緩沖桿、固定塊和固定柱相配合，使得第一緩沖桿在固定塊上轉(zhuǎn)動，第二緩沖桿在第一緩沖桿上轉(zhuǎn)動，第二緩沖桿在固定柱上轉(zhuǎn)動，方便車輛剎車便于緩沖，通過第一擋塊、第二擋塊和第一緩沖桿箱配合，使得第一緩沖桿轉(zhuǎn)動到垂直位置處停下，便于車輛緩沖剎車，通過固定柱、彈簧、剎車片、剎車槽和剎車盤相配合，使得剎車片卡入剎車槽內(nèi)，方便緊急剎車裝置本體進(jìn)行剎車。

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,經(jīng)濟(jì)實用，通過第一緩沖桿和第二緩沖桿，方便給車輛一定的緩沖力，便于無人汽車的剎車，同時通過推桿電機(jī)和伸縮桿，手動控制無人汽車的緊急制動。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置的第一緩沖桿俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1緊急剎車裝置本體、2推桿電機(jī)、3伸縮桿、4固定塊、5第一緩沖桿、6第一擋塊、7第二擋塊、8第二緩沖桿、9固定柱、10彈簧、11剎車片、12剎車盤、13剎車槽。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。