[實用新型]一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720796926.5
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN206900348U
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發(fā)明（設計）人: 張磊
• 申請（專利權）人: 杭州裕凰科技有限公司
• 主分類號: B60T1/12
• 分類號: B60T1/12;B60T13/74
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，包括緊急剎車裝置本體（1），其特征在于，所述緊急剎車裝置本體（1）為中空結構，緊急剎車裝置本體（1）的底部內壁上開設有安裝槽，且安裝槽內固定安裝有推桿電機（2），所述推桿電機（2）的輸出軸連接有伸縮桿（3），且伸縮桿（3）遠離推桿電機（2）的一端焊接有固定塊（4），固定塊（4）滑動安裝于緊急剎車裝置本體（1）內，所述固定塊（4）的一側轉動連接有兩個第一緩沖桿（5），且兩個第一緩沖桿（5）相互遠離的一側均連接有第一擋塊（6），所述第一擋塊（6）焊接在固定塊（4）上，且固定塊（4）的一側焊接有兩個第二擋塊（7），所述第一緩沖桿（5）位于第一擋塊（6）與第二擋塊（7）之間，且第一緩沖桿（5）遠離固定塊（4）的一側轉動連接有第二緩沖桿（8），所述緊急剎車裝置本體（1）的兩側內壁上均焊接有固定柱（9）的一端，且固定柱（9）的另一端轉動連接有第二緩沖桿（8）遠離第一緩沖桿（5）的一端，所述第二緩沖桿（8）遠離推桿電機（2）的一側焊接有彈簧（10）的一端，且兩個彈簧（10）的另一端焊接有同一個剎車片（11），所述緊急剎車裝置本體（1）的頂部內壁上焊接有剎車盤（12），且剎車盤（12）靠近剎車片（11）的一側開設有剎車槽（13），所述剎車槽（13）與剎車片（11）相適配。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于，兩個所述第一緩沖桿（5）對稱設置。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于，所述固定塊（3）上開設有通孔，通孔內轉動連接有轉軸，轉軸的一端連接有第一緩沖桿（5），且第一緩沖桿（5）和第二緩沖桿（8）的連接方式、第二緩沖桿和固定柱（9）的連接方式均與固定塊（3）和第一緩沖桿（5）的連接方式相同。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于，所述剎車槽（13）內安裝有密封圈，剎車片（11）與密封圈密封滑動配合。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種用于無人駕駛汽車的緊急剎車裝置，其特征在于，兩個所述第二擋塊（7）垂直設置。