[實用新型]一種激光導航叉車型AGV小車有效

申請號：	201720796794.6	申請日：	2017-07-03
公開（公告）號：	CN206848815U	公開（公告）日：	2018-01-05
發明（設計）人：	吳琦;楊光錦;胡涵;徐飛	申請（專利權）人：	鹽城晟陽電子科技有限公司
主分類號：	G05D1/02	分類號：	G05D1/02
代理公司：	常州市權航專利代理有限公司32280	代理人：	袁興隆
地址：	224299 江蘇省鹽城市高新區智***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種激光導航叉車 agv 小車
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【說明書】：

技術領域

本實用新型是一種激光導航叉車型AGV小車，屬于AGV小車領域。

背景技術

AGV小車裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。

現有技術公開了申請號為：201621211461.4的一種AGV小車，包括AGV車體、車載AGV控制系統和設置在所述AGV車體底部并與所述AGV控制系統連接的RFID讀寫器，所述RFID讀寫器與所述AGV小車行進路徑上的RFID標簽卡相互配合，所述AGV小車還包括設置在所述AGV車體底部并與所述AGV控制系統連接的激光傳感器，所述激光傳感器與設置于所述AGV小車行進路徑上的反光條相互配合。與相關技術相比，該實用新型提供的AGV小車，在行進路徑的目標停止位設置RFID標簽卡和反光條，在AGV車體底部設置RFID讀寫器和激光傳感器，當RFID讀寫器檢測到RFID標簽卡時，AGV小車減速，當激光傳感器檢測反光條時，AGV小車停車，從而實現了AGV小車的精確停車定位,但是現有技術法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種激光導航叉車型AGV小車，以解決無法感應障礙物并且做出應對，容易使小車撞到墻上，影響小車的使用壽命的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種激光導航叉車型AGV小車，其結構包括底輪、激光感應器、防撞護桿、車體、拉桿、控制開關、顯示屏、控制按鈕、承載臺、后蓋、固定軸，所述的底輪設于車體底部，所述的車體和相配合，所述的車體的前端設有防撞護桿，所述的防撞護桿和車體為一體化結構，所述的拉桿設于車體頂端，所述的車體和拉桿固定連接。

所述的拉桿的右側設有控制開關，所述的控制開關和拉桿相連接，所述的控制開關的右側設有顯示屏，所述的顯示屏和控制開關相連接，所述的控制按鈕設于顯示屏前端，所述的顯示屏和控制按鈕相連接，所述的承載臺設于車體后端，所述的車體和承載臺為一體化結構，所述的后蓋設于承載臺后端，所述的承載臺和后蓋相配合，所述的承載臺上設有固定軸，所述的固定軸和承載臺固定連接。

所述的激光感應器設于車體上，所述的車體和激光感應器相連接，所述的激光感應器由激光導航探頭、單片機、傳感器、固定盤組成，所述的激光導航探頭設于傳感器前端，所述的傳感器和激光導航探頭電連接，所述的單片機設于激光導航探頭內部，所述的激光導航探頭和單片機電連接，所述的激光導航探頭的前端設有固定盤，所述的固定盤和激光導航探頭固定連接，所述的單片機和控制按鈕電連接。

進一步地，所述的后蓋由蓋體、旋轉軸、連接軸、固定桿組成。

進一步地，所述的蓋體設于連接軸頂端，所述的連接軸和蓋體為一體化結構。

進一步地，所述的連接軸的中端設有旋轉軸，所述的旋轉軸和連接軸相配合。

進一步地，所述的固定桿設于蓋體底部，所述的蓋體和固定桿相連接。

進一步地，所述的防撞護桿長度為30-50cm。

進一步地，所述的防撞護桿為梯形狀。

本實用新型的有益效果：設有激光感應器，利用激光導航探頭檢測障礙物，減小了小車撞在墻上的概率，并且實用方便，無需工作人員手動操作，為工作人員節省了時間還提高了小車的使用壽命。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種激光導航叉車型AGV小車的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種激光導航叉車型AGV小車激光感應器的結構示意圖。

圖3為本實用新型一種激光導航叉車型AGV小車后蓋的結構示意圖。