[實用新型]一種激光導航叉車型AGV小車有效
| 申請號： | 201720796794.6 | 申請日： | 2017-07-03 |
| 公開（公告）號： | CN206848815U | 公開（公告）日： | 2018-01-05 |
| 發明（設計）人： | 吳琦;楊光錦;胡涵;徐飛 | 申請（專利權）人： | 鹽城晟陽電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司32280 | 代理人： | 袁興隆 |
| 地址： | 224299 江蘇省鹽城市高新區智*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 激光 導航 叉車 agv 小車 | ||
1.一種激光導航叉車型AGV小車，其結構包括底輪（1）、激光感應器（2）、防撞護桿（3）、車體（4）、拉桿（5）、控制開關（6）、顯示屏（7）、控制按鈕（8）、承載臺（9）、后蓋（10）、固定軸（11），所述的底輪（1）設于車體（4）底部，所述的車體（4）和相配合，所述的車體（4）的前端設有防撞護桿（3），所述的防撞護桿（3）和車體（4）為一體化結構，所述的拉桿（5）設于車體（4）頂端，所述的車體（4）和拉桿（5）固定連接；其特征在于：
所述的拉桿（5）的右側設有控制開關（6），所述的控制開關（6）和拉桿（5）相連接，所述的控制開關（6）的右側設有顯示屏（7），所述的顯示屏（7）和控制開關（6）相連接，所述的控制按鈕（8）設于顯示屏（7）前端，所述的顯示屏（7）和控制按鈕（8）相連接，所述的承載臺（9）設于車體（4）后端，所述的車體（4）和承載臺（9）為一體化結構，所述的后蓋（10）設于承載臺（9）后端，所述的承載臺（9）和后蓋（10）相配合，所述的承載臺（9）上設有固定軸（11），所述的固定軸（11）和承載臺（9）固定連接；
所述的激光感應器（2）設于車體（4）上，所述的車體（4）和激光感應器（2）相連接，所述的激光感應器（2）由激光導航探頭（201）、單片機（202）、傳感器（203）、固定盤（204）組成，所述的激光導航探頭（201）設于傳感器（203）前端，所述的傳感器（203）和激光導航探頭（201）電連接，所述的單片機（202）設于激光導航探頭（201）內部，所述的激光導航探頭（201）和單片機（202）電連接，所述的激光導航探頭（201）的前端設有固定盤（204），所述的固定盤（204）和激光導航探頭（201）固定連接，所述的單片機（202）和控制按鈕（8）電連接。
2.根據權利要求1所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的后蓋（10）由蓋體（1001）、旋轉軸（1002）、連接軸（1003）、固定桿（1004）組成。
3.根據權利要求2所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的蓋體（1001）設于連接軸（1003）頂端，所述的連接軸（1003）和蓋體（1001）為一體化結構。
4.根據權利要求2所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的連接軸（1003）的中端設有旋轉軸（1002），所述的旋轉軸（1002）和連接軸（1003）相配合。
5.根據權利要求2所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的固定桿（1004）設于蓋體（1001）底部，所述的蓋體（1001）和固定桿（1004）相連接。
6.根據權利要求1所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的防撞護桿（3）長度為30-50cm。
7.根據權利要求6所述的一種激光導航叉車型AGV小車，其特征在于：所述的防撞護桿（3）為梯形狀。
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