[實用新型]一種可自動測力的平衡車輪

有效

• 申請號: 201720796706.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207388747U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 尹雨楓;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;G01L5/16;G01M1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種可自動測力的平衡車輪，屬于機械產品技術領域。本實用新型包括鎖緊螺母、螺栓、車輪外蓋、外輪幅擋圈、外輪幅、車輪外胎、螺栓、車輪內胎、壓力傳輸器、傳輸器限位環、輪輞、壓力反饋裝置、內輪輻、內輪輻擋圈、螺母、車輪內蓋、車輪軸、連軸器。本實用新型結構簡單，組裝方便，造價成本低；可通過車輪內部的壓力反饋裝置來感知車輪的受力情況，來控制自平衡車內部的電機使自平衡車達到平衡的效果，并且可調節性強，零部件更換方便，適用范圍廣。

技術領域

本實用新型涉及可自動測力的平衡車輪，屬于機械產品技術領域。

背景技術

隨著人類科技水平的提高，人們生活中出現了許多綠色環保的代步交通工具，而平衡車便是最具代表性的一種代步工具，平衡車不僅攜帶方便，適用于廣大的人群；但現階段下平衡車的運作原理主要是建立在一種被稱為“動態穩定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也就是車輛本身的自動平衡能力。以內置的精密固態陀螺儀（Solid-StateGyroscopes）來判斷車身所處的姿勢狀態，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的效果。但是由于自平衡車都是建立在精密固態陀螺儀的基礎上才能達到平衡的效果，所以研發一種可以通過檢測車輪上力分布情況來判斷車身所處姿態的自平衡車輪，來解決只能依靠精密固態陀螺儀來使自平衡車達到平衡的問題。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種可自動測力的平衡車輪，以解決當前的平衡車只能使用精密固態陀螺儀，透過精密且高速的中央微處理器計算出適當的指令后，驅動馬達來做到平衡的單一性問題，本實用新型能測量車輪受力分布情況，根據受力分布來驅動馬達轉動最終實現平衡車的平衡。

本實用新型按以下技術方案實現：一種可自動測力的平衡車輪，包括鎖緊螺母1、螺栓2、車輪外蓋3、外輪幅擋圈4、外輪幅5、車輪外胎6、螺栓7、車輪內胎8、壓力傳輸器9、傳輸器限位環10、輪輞11、壓力反饋裝置12、內輪輻13、內輪輻擋圈14、螺母15、車輪內蓋16、車輪軸17、連軸器18、電機、微處理器；

所述連軸器18一端與外接變速箱中的變速軸相連接，另一端與車輪軸17相連接，車輪軸17一端與內輪輻擋圈14通過過盈配合相連接，內輪輻擋圈14與內輪輻13通過內輪輻擋圈14上的限位槽相連接，壓力反饋裝置12分別安裝在輪輞11外側的限位孔中，傳輸器限位環10安裝在輪輞11內部并使傳輸器限位環10的數據線孔與輪輞11外側的限位孔都在同一條軸線上，壓力傳輸器9安裝在傳輸器限位環10內部，車輪內胎8安裝在輪輞11外側的凹槽內，外輪幅擋圈4與外輪幅5通過外輪幅擋圈4上的限位槽相連接，連接好的外輪幅擋圈4、外輪幅5和連接好的連軸器18、車輪軸17、內輪輻擋圈14、內輪輻13通過螺栓7和螺母15穿過外輪幅擋圈4、內輪輻擋圈14、輪輞11上的通孔固定在輪輞11的內部兩側，車輪內蓋16通過強力粘膠固定在內輪輻擋圈14外側，車輪外蓋3通過螺栓2與外輪幅擋圈4連接，鎖緊螺母1與車輪軸凸出端相連接，車輪外胎6安裝在已安裝好的車輪內胎8外側，壓力反饋裝置12與壓力傳輸器9相連，壓力傳輸器9與微處理器相連接，微處理器與電機相連接。

所述壓力傳輸器9內部安裝有信號傳輸裝置。

所述壓力傳輸器9內部安裝有小型蓄電池為壓力反饋裝置12和信號傳輸裝置提供電源。

所述壓力反饋裝置12包括下部外殼19、彈簧20、數據線21、檢壓裝置22、上部外殼23；下部外殼19、上部外殼23之間設置有彈簧20、檢壓裝置22，下部外殼19、彈簧20、檢壓裝置22、上部外殼23依次連接，數據線21與檢壓裝置22連接，數據線21再穿出下部外殼19與壓力傳輸器9相連。

本實用新型具有以下有益效果：

1、結構簡單，組裝方便；

2、通過檢測力的分布情況來達到平衡，解決了只能用陀螺儀來達到平衡的問題；

3、可調節性強，適用范圍廣。