[實用新型]一種可自動測力的平衡車輪

有效

• 申請號: 201720796706.2
• 申請日: 2017-07-04
• 公開（公告）號: CN207388747U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 尹雨楓;吳濤
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00;G01L5/16;G01M1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可自動測力的平衡車輪，其特征在于：包括鎖緊螺母（1）、螺栓（2）、車輪外蓋（3）、外輪幅擋圈（4）、外輪幅（5）、車輪外胎（6）、螺栓（7）、車輪內胎（8）、壓力傳輸器（9）、傳輸器限位環（10）、輪輞（11）、壓力反饋裝置（12）、內輪輻（13）、內輪輻擋圈（14）、螺母（15）、車輪內蓋（16）、車輪軸（17）、連軸器（18）、電機、微處理器；

所述連軸器（18）一端與外接變速箱中的變速軸相連接，另一端與車輪軸（17）相連接，車輪軸（17）一端與內輪輻擋圈（14）通過過盈配合相連接，內輪輻擋圈（14）與內輪輻（13）通過內輪輻擋圈（14）上的限位槽相連接，壓力反饋裝置（12）分別安裝在輪輞（11）外側的限位孔中，傳輸器限位環（10）安裝在輪輞（11）內部并使傳輸器限位環（10）的數據線孔與輪輞（11）外側的限位孔都在同一條軸線上，壓力傳輸器（9）安裝在傳輸器限位環（10）內部，車輪內胎（8）安裝在輪輞（11）外側的凹槽內，外輪幅擋圈（4）與外輪幅（5）通過外輪幅擋圈（4）上的限位槽相連接，連接好的外輪幅擋圈（4）、外輪幅（5）和連接好的內輪輻擋圈（14）、內輪輻（13）通過螺栓（7）、螺母（15）穿過輪輞（11）上的通孔固定在輪輞（11）的內部兩側，車輪內蓋（16）通過強力粘膠固定在內輪輻擋圈（14）外側，車輪外蓋（3）通過螺栓（2）與外輪幅擋圈（4）連接，鎖緊螺母（1）與車輪軸凸出端相連接，車輪外胎（6）安裝在已安裝好的車輪內胎（8）外側，壓力反饋裝置（12）與壓力傳輸器（9）相連，壓力傳輸器（9）與微處理器相連接，微處理器與電機相連接。

2.根據權利要求1所述的可自動測力的平衡車輪，其特征在于：所述壓力傳輸器（9）內部安裝有信號傳輸裝置。

3.根據權利要求2所述的可自動測力的平衡車輪，其特征在于：所述壓力傳輸器（9）內部安裝有小型蓄電池為壓力反饋裝置（12）和信號傳輸裝置提供電源。

4.根據權利要求1所述的可自動測力的平衡車輪，其特征在于：所述壓力反饋裝置（12）包括下部外殼（19）、彈簧（20）、數據線（21）、檢壓裝置（22）、上部外殼（23）；下部外殼（19）、上部外殼（23）之間設置有彈簧（20）、檢壓裝置（22），下部外殼（19）、彈簧（20）、檢壓裝置（22）、上部外殼（23）依次連接，數據線（21）與檢壓裝置（22）連接，數據線（21）再穿出下部外殼（19）與壓力傳輸器（9）相連。