[實用新型]AGV滾輪機構及應用該AGV滾輪機構的AGV載物車

有效

• 申請號: 201720795143.5
• 申請日: 2017-06-30
• 公開（公告）號: CN207327980U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 盧敬銘;黎揚福;楊振華
• 申請（專利權）人: 廣東嘉騰機器人自動化有限公司
• 主分類號: B60B17/00
• 分類號: B60B17/00;B61D15/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強

本實用新型提供AGV滾輪機構，包括安裝支架、滑輪組件和連接座，安裝支架上側傾斜設有一旋轉軸，旋轉軸與安裝支架之間的夾角為θ；連接座可轉動的套設在旋轉軸上；連接座用于與AGV車架固定連接；滑輪組件通過直線運動結構設置在安裝支架下側，滑輪組件可沿直線運動結構相對于安裝支架前后移動；本實用新型提供一種AGV載物車，應用上述AGV滾輪機構。本實用新型的AGV滾輪機構，其原地反向運動時對地面造成的磨損較少；通過在安裝支架上端設置傾斜的轉軸，一方面實現AGV滾輪機構在定向輪和萬向輪之間切換，另一方面限制AGV滾輪機構處于萬向輪狀態時向定向輪狀態切換；本實用新型的AGV載物車，可在單一軌道上正向或反向移動。

技術領域

本實用新型涉及AGV裝置領域，尤其是指AGV滾輪機構及應用該AGV滾輪機構的AGV載物車。

背景技術

隨著國內制造業的快速發展，人們對自動化物料輸送系統的需求也越來越大，而AGV設備因能自動在物料區和生產區之間往返輸送生產物資，大大減少生產成本而被廣泛應用到自動化物料輸送系統中。現有的AGV設備，其底部車輪設計方案為底部前方配置萬向輪，底部后方配置定向輪。AGV設備沿導軌的導引方向轉彎時，前方的萬向輪可轉向對AGV設備的車身進行導向，同時后方的定向輪利用與地面的摩擦力為AGV設備的車身提供轉彎的側向力。由于車輪是固定安裝在AGV設備的車身上，AGV設備只能沿著導軌單向行駛，要實現AGV設備在物料區和生產區之間往返移動，需在導軌上設置折返段供AGV設備進行180°轉動，或將導軌設置成封閉環狀。為了提高導軌的利用率，節約運輸成本，亟需一種可自由切換工作狀態的車輪。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供AGV滾輪機構，可根據實際需要切換成萬向輪或定向輪。

為了達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案：AGV滾輪機構，包括安裝支架、滑輪組件和連接座，所述安裝支架上側傾斜的設有一旋轉軸，所述旋轉軸與所述安裝支架之間的夾角為θ；所述連接座可轉動的套設在所述旋轉軸上；所述連接座用于與AGV車架固定連接；所述滑輪組件通過直線運動結構設置在所述安裝支架下側，所述滑輪組件可沿所述直線運動結構相對于所述安裝支架前后移動；當所述滑輪組件滑動至所述安裝支架一側并且滑輪組件與水平面的接觸點位于所述旋轉軸的軸線延長線上時，所述AGV滾輪機構切換為定向輪；當所述滑輪組件滑動至所述安裝支架另一側并且滑輪組件滑輪組件與水平面的接觸點遠離所述旋轉軸的軸線延長線時，所述AGV滾輪機構切換為萬向輪。

與現有技術相比，本實用新型的AGV滾輪機構，具有以下優點：

(1)所述安裝支架和所述滑輪組件之間設置有直線運動結構，所述滑輪組件通過所述直線運動結構可相對所述安裝支架滑動，從而實現所述安裝支架通過滑動方式從所述滑輪組件的一端運動到所述滑輪組件另一端，相比于現有的萬向輪，該AGV滾輪機構能減少AGV設備原地反向運動時車輪轉向對地面造成的磨損。

(2)通過在安裝支架上端設置旋轉軸，使AGV滾輪機構實現在定向輪和萬向輪之間的切換；當所述滑輪組件滑動至所述安裝支架一側并且滑輪組件與水平面的接觸點位于所述旋轉軸的軸線延長線上時，AGV滾輪機構為AGV設備提供支承力和AGV設備側向運動時的側向力，從而實現定向輪的功能；當所述滑輪組件滑動至所述安裝支架另一側并且滑輪組件滑輪組件與水平面的接觸點遠離所述旋轉軸的軸線延長線時，AGV滾輪機構對AGV設備提供部分支承力，并在AGV設備側向運動時起到導向的作用，從而實現萬向輪的功能。

(3)所述旋轉軸呈傾斜狀態，從而使位于AGV設備底部前端的AGV滾輪機構穩定處于萬向輪狀態；當AGV滾輪機構處于萬向輪狀態，并出現較大角度的轉動時，與旋轉軸固定連接的安裝支架會轉動并傾斜，導致AGV滾輪機構的重心升高；在重力作用下，安裝支架向水平狀態的低勢能位恢復，避免位于AGV滾輪機構從萬向輪狀態切換為定向輪狀態。

優選的，夾角θ的角度范圍為1-15°。