[實(shí)用新型]AGV滾輪機(jī)構(gòu)及應(yīng)用該AGV滾輪機(jī)構(gòu)的AGV載物車(chē)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720795143.5
• 申請(qǐng)日: 2017-06-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207327980U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧敬銘;黎揚(yáng)福;楊振華
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60B17/00
• 分類(lèi)號(hào): B60B17/00;B61D15/00
• 代理公司: 廣州圣理華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44302
• 代理人: 頓海舟;劉偉強(qiáng)

1.AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝支架、滑輪組件和連接座，所述安裝支架上側(cè)傾斜的設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述安裝支架之間的夾角為θ；所述連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上；所述連接座用于與AGV車(chē)架固定連接；所述滑輪組件通過(guò)直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在所述安裝支架下側(cè)，所述滑輪組件可沿所述直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述安裝支架前后移動(dòng)；

當(dāng)所述滑輪組件滑動(dòng)至所述安裝支架一側(cè)并且滑輪組件與水平面的接觸點(diǎn)位于所述轉(zhuǎn)軸的軸線延長(zhǎng)線上時(shí)，所述AGV滾輪機(jī)構(gòu)切換為定向輪；

當(dāng)所述滑輪組件滑動(dòng)至所述安裝支架另一側(cè)并且滑輪組件滑輪組件與水平面的接觸點(diǎn)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)軸的軸線延長(zhǎng)線時(shí)，所述AGV滾輪機(jī)構(gòu)切換為萬(wàn)向輪。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：夾角θ為1-15°。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述滑輪組件包括滑輪和輪架，所述輪架上設(shè)有供所述滑輪安裝的安裝腔，所述滑輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在所述安裝腔內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述安裝支架上至少一個(gè)導(dǎo)軌和設(shè)置在所述輪架頂部的至少一個(gè)滑塊，所述滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括至少兩個(gè)滾動(dòng)軸承和設(shè)置在所述安裝支架兩側(cè)的滑槽，所述輪架頂部相對(duì)的設(shè)有兩安裝壁，所述兩安裝壁之間形成安裝支架安裝區(qū)，所述兩個(gè)滾動(dòng)軸承設(shè)置在所述兩安裝壁上且相對(duì)位于所述安裝支架安裝區(qū)兩側(cè)，所述滾動(dòng)軸承與所述滑槽滾動(dòng)配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述安裝支架上位于所述直線運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的兩端設(shè)有限位結(jié)構(gòu)，所述限位結(jié)構(gòu)用于限制所述滑輪組件的運(yùn)動(dòng)范圍。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述連接座包括連接軸套、第一軸承和第二軸承，所述第一軸承和第二軸承設(shè)置在所述連接軸套內(nèi)，所述連接軸套通過(guò)所述第一軸承和第二軸承與所述旋轉(zhuǎn)軸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一安裝臺(tái)階，所述連接軸套設(shè)有第二安裝臺(tái)階，所述第一軸承卡設(shè)在所述第二安裝臺(tái)階上，所述第二軸承設(shè)置在所述第一安裝臺(tái)階上并且所述第二安裝臺(tái)階的下部抵壓在所述第二軸承上端面上。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述第一軸承為滾動(dòng)軸承；所述第二軸承為推力球軸承、圓錐滾子軸承和角接觸軸承中的一種。

10.一種AGV載物車(chē)，其特征在于：包括車(chē)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的AGV滾輪機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)體下部，用于驅(qū)動(dòng)所述車(chē)體行進(jìn)，所述AGV滾輪機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車(chē)體下部的4個(gè)端角處；

所述AGV滾輪機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸自所述車(chē)體端部向車(chē)體中部?jī)A斜設(shè)置。