[實用新型]一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人

有效

• 申請號: 201720793620.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207339779U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張經功;秦偉;童明
• 申請（專利權）人: 中山承喆科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/04;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

本實用新型提供了一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人，包括矩形框架，控制箱。矩形杠架包括高位臂與低位臂，在高位臂與低位臂之間有滾刷，在高位臂上有滾刷電機。高位壁與低位臂兩端都有行輪，在低位臂行輪上安裝有行輪電機；高位臂下還安裝有掛輪；掛輪包括圓柱體與圓臺體以及穿過圓柱體與圓臺體軸線的軸，圓臺體小平面與圓柱體平面緊密接觸在一起；圓柱體為彈性材料制成；圓柱體的高度等于或略大于光伏板側面高度；掛輪上設置有掛輪電機；低位臂下面安裝有兩個輔輪；輔輪包括圓柱體與軸，圓柱體繞軸自由旋轉。本實用新型的有益效果在于，可以在較大范圍內實現自動爬坡及拐彎，可用于大型光伏板有縱向或是橫向落差的環境。

技術領域

本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人。

背景技術

太陽能作為一種清潔能源，越來越得到大家重視與推廣，大型太陽能光伏板也得到了大量應用。因為太陽能光伏板毫無疑問地用于室外，灰塵及空氣中的其它雜技會落在其上，造成光照不夠，輕則影響光伏板功效；重則形成熱斑,損壞光伏板,導致整個陣列無法工作，所以需要經常對太陽能光伏板表面進行清潔。大型的太陽能光伏板往往放置在偏遠空曠或是高處，或是地形復雜，高低不平的地方，人工清潔不方便。并且因為光伏板面積非常大，人工清潔效率及效果都較差，因此，智能清潔機器人逐漸得到應用。但現有的智能清潔機器人基本不會爬坡或是拐彎，當大型光伏板不是處在同一平面，或/和同時兩側不是處在同一直線上時，機器人就不能工作甚至完全不能使用。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型提供了一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人，可在較大范圍內實現自動爬坡及拐彎，應用非常廣泛。

本實用新型提供的技術方案為：一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人，包括矩形框架，矩形框架上設置有控制箱，控制箱內有儲電池及控制電路板，箱體上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂與低位臂；在高位臂與低位臂之間設置有滾刷；在高位臂上設置有滾刷電機；所述高位壁與低位臂兩端分別設置有行輪；在低位臂行輪上安裝有行輪電機；所述高位臂下還安裝有掛輪；掛輪包括圓柱體與圓臺體以及穿過圓柱體與圓臺體軸線的軸，圓臺體小平面與圓柱體平面緊密接觸在一起；所述圓柱體為彈性材料制成；所述圓柱體的高度等于或略大于光伏板側面高度；所述掛輪上設置有掛輪電機；所述低位臂下面安裝有兩個輔輪；輔輪包括圓柱體與軸，圓柱體繞軸自由旋轉。

作為進一步優化，掛輪有兩個，分別設置在高位臂兩端。

作為進一步優化，在滾刷兩端分別設置有助力輪，助力輪位于同側兩個行輪中間；助力輪底部略高于行輪，在兩個行輪處于光伏板同一平面時，助力輪不接觸光伏板。

作為進一步優化，掛輪的圓臺體為彈性材料制成。

作為進一步優化，圓臺體的錐角為1～9°。

作為進一步優化，還包括充電接口，以及設置在大型太陽能光伏板一端的充電座，光伏充電組件或/和外接電源。

本實用新型的有益效果在于，可以在較大范圍內實現自動爬坡及拐彎，可用于大型光伏板有縱向或是橫向落差的環境。

附圖說明

圖1為本實用新型在使用時的立體示意圖。

圖2為本實用新型在使用時垂直于光伏板的視圖。

圖3為本實用新型在使用時的側視圖。

圖4為本實用新型在使用時的另一角度立體示意圖。

圖5為本實用新型的掛輪在平面上的工作狀態圖。

圖6為本實用新型的掛輪在爬坡時的工作狀態圖。

圖7為本實用新型的輔輪在爬坡時的工作狀態圖。

具體實施方式