[實用新型]一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人

有效

• 申請號: 201720793620.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207339779U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 張經功;秦偉;童明
• 申請（專利權）人: 中山承喆科技有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10;B08B1/04;H02J7/35;H02J7/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 溫旭

1.一種大型太陽能光伏板智能清潔機器人，包括矩形框架，矩形框架上設置有控制箱，控制箱內有儲電池及控制電路板，箱體上有操作面板；所述矩形杠架包括高位臂與低位臂；在高位臂與低位臂之間設置有滾刷；在高位臂上設置有滾刷電機；所述高位壁與低位臂兩端分別設置有行輪；其特征在于：在低位臂行輪上安裝有行輪電機；所述高位臂下還安裝有掛輪；掛輪包括圓柱體與圓臺體以及穿過圓柱體與圓臺體軸線的軸，圓臺體小平面與圓柱體平面緊密接觸在一起；所述圓柱體為彈性材料制成；所述圓柱體的高度等于或略大于光伏板側面高度；所述掛輪上設置有掛輪電機；所述低位臂下面安裝有兩個輔輪；輔輪包括圓柱體與軸，圓柱體繞軸自由旋轉。

2.根據權利要求1所述的大型太陽能光伏板智能清潔機器人，其特征在于：掛輪有兩個，分別設置在高位臂兩端。

3.根據權利要求1所述的大型太陽能光伏板智能清潔機器人，其特征在于：在滾刷兩端分別設置有助力輪，助力輪位于同側兩個行輪中間；助力輪底部略高于行輪，在兩個行輪處于光伏板同一平面時，助力輪不接觸光伏板。

4.根據權利要求1～3任一項所述的大型太陽能光伏板智能清潔機器人，其特征在于：掛輪的圓臺體為彈性材料制成。

5.根據權利要求1所述的大型太陽能光伏板智能清潔機器人，其特征在于：圓臺體的錐角為1～9°。

6.根據權利要求1～3任一項所述的大型太陽能光伏板智能清潔機器人，其特征在于：還包括充電接口，以及設置在大型太陽能光伏板一端的充電座，光伏充電組件或/和外接電源。