[實用新型]一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201720792540.7
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206876870U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 于海江;李翔;房文新
• 申請（專利權）人: 極魚（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;H04W64/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

技術領域

本實用新型涉及定位技術領域，具體而言，涉及一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置及定位系統。

背景技術

目前，隨著社會生產力和科學技術的不斷發展，各行各業對虛擬顯示(Virtual Reality，VR)技術的研究日益重視，VR技術也取得了巨大進展，并逐步成為一個新的科學技術領域。其中，VR空間定位是VR技術中的關鍵環節。

相關技術中提出了一種激光定位方法，該方法在進行空間定位時，一般通過定位基站向定位終端(如頭戴顯示器、操作手柄等)發出激光掃描信號，再根據定位終端接收到激光掃描信號的時間差確定該定位終端的位置變化。

發明人在研究中發現，相關技術中的激光定位方法，受限于激光射程的作用使得定位空間在一個較小范圍(一般在5*5*2m范圍左右)，多個上述定位空間的連接又存在著激光間的相互干擾，從而導致無法在多個定位空間對應的大范圍內進行準確的空間定位，適用性較差。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置及定位系統，通過雙光塔設備和藍牙設備的配合工作實現空間定位范圍擴大的同時又能夠在大范圍內精準定位，用戶的VR體驗度較佳。

第一方面，本實用新型實施例提供了一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置，包括：第一發射組、第二發射組和至少一個藍牙設備；

所述第一發射組包括至少一個第一光塔設備，所述第二發射組包括至少一個第二光塔設備；所述至少一個第一光塔設備占用第一發射頻段，所述至少一個第二光塔設備占用第二發射頻段，所述第一發射頻段與所述第二發射頻段不重疊；

所述至少一個第一光塔設備，用于發射第一光信號；其中，針對所述第一光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第一光塔設備發射的第一光信號；

所述至少一個第二光塔設備，用于發射第二光信號；其中，針對所述第二光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第二光塔設備發射的第二光信號；所述第一光信號的覆蓋范圍與所述第二光信號的覆蓋范圍存在重疊區域；

所述至少一個藍牙設備，用于發射藍牙信號；其中，所述藍牙信號的覆蓋范圍包括所述重疊區域。

結合第一方面，本實用新型實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，至少一個第一光塔設備為多個第一光塔設備，至少一個第二光塔設備為多個第二光塔設備；

多個第一光塔設備所在的直線平行于多個第二光塔設備所在的直線；多個第一光塔設備發射的第一光信號的出光面與多個第二光塔設備發射的第二光信號的出光面相對設置；

每個所述第一光塔設備發射的第一光信號的覆蓋范圍與其相對的所述第二光塔設備發射的第二光信號的覆蓋范圍存在第一重疊區域；

所述至少一個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括所有所述第一重疊區域。

結合第一方面的第一種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，

多個第一光塔設備等間距排列，且任意相鄰兩個第一光塔設備發射的第一光信號的覆蓋范圍均存在第二重疊區域；每個所述第二重疊區域和相鄰的所述第一重疊區域均重疊有第一多重疊區域；其中，針對每個所述第一多重疊區域，至少有兩個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括該第一多重疊區域；

多個第二光塔設備等間距排列，且任意相鄰兩個第二光塔設備發射的第二光信號的覆蓋范圍均存在第三重疊區域；每個所述第三重疊區域和相鄰的所述第一重疊區域均重疊有第二多重疊區域；其中，針對每個所述第二多重疊區域，至少有兩個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括該第二多重疊區域。

結合第一方面的第二種可能的實施方式，本實用新型實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，所述第一發射組和所述第二發射組配合成第一發射單元；所述第一發射單元為多個；

針對多個第一發射單元中的任意一個第一發射單元，該第一發射單元的第一發射組所在的直線和第二發射組所在的直線之間存在其他第一發射單元的第一發射組，且該其他第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與該第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍不存在重疊，且與該第一發射單元的第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊。