[實用新型]一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置及定位系統

有效

• 申請號: 201720792540.7
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN206876870U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 于海江;李翔;房文新
• 申請（專利權）人: 極魚（北京）科技有限公司
• 主分類號: G01S17/06
• 分類號: G01S17/06;H04W64/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 王術蘭

1.一種基于光塔和藍牙的聯合空間定位拓展裝置，其特征在于，包括：第一發射組、第二發射組和至少一個藍牙設備；

所述第一發射組包括至少一個第一光塔設備，所述第二發射組包括至少一個第二光塔設備；所述至少一個第一光塔設備占用第一發射頻段，所述至少一個第二光塔設備占用第二發射頻段，所述第一發射頻段與所述第二發射頻段不重疊；

所述至少一個第一光塔設備，用于發射第一光信號；其中，針對所述第一光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第一光塔設備發射的第一光信號；

所述至少一個第二光塔設備，用于發射第二光信號；其中，針對所述第二光信號覆蓋的任一位置，在同一時間點只存在一個第二光塔設備發射的第二光信號；所述第一光信號的覆蓋范圍與所述第二光信號的覆蓋范圍存在重疊區域；

所述至少一個藍牙設備，用于發射藍牙信號；其中，所述藍牙信號的覆蓋范圍包括所述重疊區域。

2.根據權利要求1所述的聯合空間定位拓展裝置，其特征在于，至少一個第一光塔設備為多個第一光塔設備，至少一個第二光塔設備為多個第二光塔設備；

多個第一光塔設備所在的直線平行于多個第二光塔設備所在的直線；多個第一光塔設備發射的第一光信號的出光面與多個第二光塔設備發射的第二光信號的出光面相對設置；

每個所述第一光塔設備發射的第一光信號的覆蓋范圍與其相對的所述第二光塔設備發射的第二光信號的覆蓋范圍存在第一重疊區域；

所述至少一個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括所有所述第一重疊區域。

3.根據權利要求2所述的聯合空間定位拓展裝置，其特征在于，多個第一光塔設備等間距排列，且任意相鄰兩個第一光塔設備發射的第一光信號的覆蓋范圍均存在第二重疊區域；每個所述第二重疊區域和相鄰的所述第一重疊區域均重疊有第一多重疊區域；其中，針對每個所述第一多重疊區域，至少有兩個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括該第一多重疊區域；

多個第二光塔設備等間距排列，且任意相鄰兩個第二光塔設備發射的第二光信號的覆蓋范圍均存在第三重疊區域；每個所述第三重疊區域和相鄰的所述第一重疊區域均重疊有第二多重疊區域；其中，針對每個所述第二多重疊區域，至少有兩個藍牙設備發射的藍牙信號的覆蓋范圍包括該第二多重疊區域。

4.根據權利要求3所述的聯合空間定位拓展裝置，其特征在于，所述第一發射組和所述第二發射組配合成第一發射單元；所述第一發射單元為多個；

針對多個第一發射單元中的任意一個第一發射單元，該第一發射單元的第一發射組所在的直線和第二發射組所在的直線之間存在其他第一發射單元的第一發射組，且該其他第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與該第一發射單元的第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍不存在重疊，且與該第一發射單元的第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊。

5.根據權利要求1所述的聯合空間定位拓展裝置，其特征在于，還包括第三發射組和第四發射組，所述第三發射組包括至少一個第二光塔設備，所述第四發射組包括至少一個第一光塔設備；所述第一發射組、所述第二發射組、所述第三發射組和所述第四發射組均為一個；

所述第一發射組所在的直線、所述第二發射組所在的直線、所述第三發射組所在的直線和所述第四發射組所在的直線相互平行；

所述第一發射組發射的第一光信號的出光面與所述第二發射組發射的第二光信號的出光面相對設置，且所述第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與所述第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊；

所述第四發射組發射的第一光信號的出光面與所述第一發射組發射的第一光信號的出光面相對設置，且所述第四發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍與所述第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍存在重疊，且與所述第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍不存在重疊；

所述第三發射組發射的第二光信號的出光面與所述第二發射組發射的第二光信號的出光面相對設置，且所述第三發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍與所述第一發射組發射的第一光信號的覆蓋范圍存在重疊，且與所述第二發射組發射的第二光信號的覆蓋范圍不存在重疊。