[實用新型]一種采摘水果機械手

有效

• 申請號: 201720792144.4
• 申請日: 2017-07-03
• 公開（公告）號: CN207543652U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 尹輝俊;李鵬宇;官勇健;張婷婷;曹稚英
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: A01D46/247
• 分類號: A01D46/247
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 周晟

本實用新型公開一種采摘水果機械手，包括管體、手柄、硬質傳動桿、機械爪、托碗、槽口、碗孔、定位孔、固定桿、環扣、鎖緊外接頭、槽；管體包括內管和外管；硬質傳動桿包括桿套和硬質桿；本實用新型通過調整管體的長度，可在樹下輕松采摘高處的果實，而不用架設人字梯，采摘省時省力；托碗可托住摘下的水果，防止水果掉落地面被損壞；托架為塑料或橡膠材質，不會損傷果實，還能節約生產成本；本實用新型攜帶方便，輕巧易用，結構簡單、取材方便，造價低廉，可提高采摘效率，增加采摘安全性，還可省去搬動人字梯的辛苦，具有很好的推廣應用價值。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，具體為一種采摘水果機械手。

背景技術

我國是水果生產和消費的大國，然而目前在水果采摘方面仍以傳統的手工采摘為主，尤其是蘋果、梨子、桃、杏、柿子等樹形相對較高的果樹，低處的果實可隨手采摘，但高處的果實則不得不借助于人字梯才能采摘。 由于樹枝及果實分布的隨機性，人們有時候不得不爬到梯子上摘下一個果子，然后再爬下來移動梯子，再爬上去采別的果子。 這樣不僅浪費了人力、物力和時間，而且果園地面不平，梯子架設不穩，空中作業還具有一定的危險性。此外，生產上也存在用長柄鉤子擰摘果實的方式。 用這種方式采摘單個果實，果實從高處跌落時，極易造成損傷，嚴重影響產品質量 ；連帶枝葉采摘時，也不能保證果實不會跌落，而且會損傷枝條。 兩種效果均不理想。

實用新型內容

針對現有技術存在的問題，本實用新型提供一種采摘水果機械手。

本實用新型的技術方案如下：

本實用新型的采摘水果機械手，包括管體、手柄、硬質傳動桿、機械爪、托碗；所述的管體為可伸縮的兩端開口的中空結構，管體的下端與手柄固定連接，管體的上端與托碗的底部固定連接；所述的托碗外沿圓周設置有兩個以上的槽口；

所述的機械爪成弧形，機械爪上弧形的中段通過轉軸安裝于槽口上；所述的托碗的底部位于管體的部分上設有碗孔；

所述的硬質傳動桿沿軸向設于管體內，一端與手柄連接，另一端穿過碗孔與機械爪的下端固定連接；所述的拉動手柄能夠帶動硬質傳動桿在管體軸向前后運動。

進一步地，所述的管體為可伸縮套管結構；

所述的硬質傳動桿包括桿套和硬質桿；所述的硬質桿下端與手柄連接，上端設有一圈凸臺；所述的桿套為下端開口的中空結構，桿套下端內沿設有一圈內環，桿套的內徑略大于凸臺的直徑，所述的內環的內徑略大于硬質桿桿體的直徑，硬質桿的上端伸入桿套內，可沿桿套軸向前后運動；

所述的桿套下部設有定位孔；所述的硬質桿上沿其軸向間隔設置多個定位孔；所述的定位孔和定位孔直徑一樣，通過固定桿插入定位孔和定位孔中，定位硬質桿和桿套的相對位置。

進一步地，所述的桿套上位于定位孔的旁邊還設有環扣；所述的環扣對應固定桿設置，當固定桿插入定位孔和定位孔中時，能夠鎖緊固定桿。

進一步地，所述的管體包括內管和外管；所述的內管和外管為兩端開口的中空結構，內管的上端與托碗的底部固定連接，下端設有一圈凸臺；所述的外管的下端與手柄固定連接，上端設有鎖緊外接頭，內沿設有一圈內環，外管的內徑略大于凸臺的直徑，所述的內環的內徑略大于內管的外徑；內管下端伸入外管內，可沿外管軸向前后運動；所述的鎖緊外接頭擰緊時可使外管的內壁壓迫內管的外壁，增大外管內壁和內管外壁之間的摩擦力，使管體伸縮時保持穩定。

進一步地，所述的外管側面沿軸向設有長型的槽；所述的內管的長度小于桿套的長度，使得桿套的下端的定位孔處于槽中，所述的固定桿通過槽后插入定位孔中。